BLDC控制程序,直流无刷电机控制，方波控制，无传感器控制，带速度检测，带电流检测-bldc motor control

这是使用单片机控制直流无刷点击（没有霍尔传感器的）源控制程序-This is the use of microprocessor controlled brushless DC hits (no Hall sensors) source control program

　本文对于反电动势波形接近正弦的永磁无刷直流电动机,提出一种基于六个离散位置信号的自同步SVPWM 控制方法,用于抑制电磁转矩脉动。仿真和实验结果表明,该种方法比传统的120°导通控制方式更能有效地抑制转 矩脉动。-This close to the sine wave of anti-EMF permanent magnet brushless DC motor, is proposed based on six discrete position signal from the sync

本项目的关键是如何解决高速旋转的电路板如何供电，如何调时的问题。我采用电机电刷的原理，将旋转轴钻空，通过一只插头将电源的从反面引到前面的电路板上，而这个旋转的插头又与固定在背板上的两个铜片接触的。调时的问题有些困难，一是让电路板在旋转前与ＰＣ机相接，由电脑传送调时数据，这虽然可行但不方便。还有就是用遥控方法，但此方案在调试方面有很大的困难。 　　显示方式上，我采用平衡式的两排ＬＥＤ，这除了在旋转时能较好的保持平衡外，主要能利用两边交替显示方式，比单排要快一倍。 　　本装置不仅是一个时钟，