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EllipsoidFit
- 磁力计校准的java程序,使用球体拟合,最优化参数设计-Magnetometer calibration java program, using sphere fitting, optimal design parameters
EllipsoidFit
- 磁力计校准的java程序,使用球体拟合,最优化参数设计-Magnetometer calibration java program, using the ball fitting, optimal design parameters
HMC5883_MATLAB
- HMC5883磁力计使用前必须进行校准,这个matlab程序用来拟合磁力计的数值,然后得出补偿值-HMC5883 magnetometer must be calibrated before use, the procedure used to fit the numerical matlab magnetometer, and then come to the compensation value
magnetometer_calibration-master
- 磁力计校准的MATLAB程序,使用球体拟合,最优化参数设计-Magnetometer calibration MATLAB program, using sphere fitting, optimal design parameters
HMC5883校准
- 能够对hmc5883三轴磁力数据进行非线性拟合,输出拟合后的数据,完成磁力计的校准(The hmc5883 three axis magnetic data can be nonlinear fitted, and the output data can be adjusted to accomplish the calibration of magnetometer)
Calibration
- 对HMS5883和mpu6050测得的磁力计数据和加速度数据进行矫正(The magnetometer data and acceleration data measured by HMS5883 and mpu6050 are calibrated)
shang
- 磁力计校准的程序,通过杜旭文本数据,对姿态测量的磁力计进行校准(A magnetometer calibrated by the Du Xu text data to calibrate the magnetometer for the attitude measurement.)
compass
- STM32F4系列加速度计磁力计校准融合程序(Calibration and fusion of accelerometer magnetometer)
MagMaster
- 磁力计校准分析代码。包括误差建模,和非线性模型的求解方法等。(magnetometer calibration code.)
10 dof算法 ICM20948
- 10dof 算法,四元数法,实时输出姿态角,内置磁力计校准算法
磁力计标定软件
- AntMag 是一款磁力计校准软件,可以将采集到的磁力计芯片原始数据,在三维空间中显示,并根据这些原始数据点在三维空间中拟合成圆球。磁力计芯片受外界环境的影响,可能会产生硬磁和软磁干扰,使得绘制的数据点呈现一个偏离零点的椭球(而非圆球)。通过使用本软件可以计算出磁力计零偏值 MagOffset 和磁力计的椭球校准 B 参数。