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摄像机测距
- 摄像机测距，采用立体视觉的方法，实现测距
opencv
- opencv 实现双目立体视觉的标定，图像特征匹配，测距工能。-opencv calibration to achieve binocular stereo vision, image feature matching, distance work can be.
laser_camar
- 有很多现成的测距组件包括超声波、红外线、甚至是激光测距仪。这些设备运行的很好，但是对于飞行机器人来说，重量是一个主要考虑因素。一个可行的办法是增加现有组件的功能，并安装在机身上。例如微型空中机器人的有效载荷是100g。它能利用USB连接的摄像头（或mini无线摄像头）执行视觉任务，例如避障等。更好的是，如采用两个摄像头，能提供立体的机器视觉，这样能增强避障性能，因为双镜头提供了视觉深度。但缺点是需要增加另外一个摄像头的重量。这篇文章就是讨论如何利用一个激光笔和一个摄像头来提供一个单镜头机器视觉和
MyStero_vision
- 双目视觉测距，包括摄像机标定，立体匹配等功能-Binocular vision ranging, including camera calibration, stereo matching function
双目立体视觉测距
- C#,双目测距,检测空间中指定的一个点的距离. 通过对两幅图像视差的计算，直接对前方景物（图像所拍摄到的范围）进行距离测量.(C# binocular distance measurement is used to detect the distance of a specified point in the space. By calculating the parallax of two images, the distance of the front scene (the range o