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制粒子群算法的移动机器人路径规划
- [摘要】 由于用Pso进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径,使算法受到一定的局 限性.为此。研究了一种伞新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法.首先用栅格法描述机器人工作环境,在此基础 上,将机器人路径表示为粒子位置的二进制编码,并以路径长度为适应值,产生初始种群后,再对粒子佗置和速度进行更新,经 过多次迭代,即可获得从起始点到目标点的一条全局最优路径.该方法模型简单,算法复杂度低,收敛速度快,计算机仿真实验 证明『,该方法的有效性和先进性.
求解机械优化的Pareto多目标中心粒子群算法
- 摘要:针对基于权重法的多目标算法无法求解约束多目标问题的缺陷,将中心粒子群算法与Pareto 解集搜索算法相结合,提出 一种Pareto 多目标中心粒子群算法。将此方法用来优化气门弹簧的模型,实验结果表明,该优化方法能够快速准确地收敛于Pareto 解集,并且使其对应的目标域均匀地分布于Pareto最优目标域。
求解药代动力学参数的自适应混合粒子群算法
- 摘要:针对传统方法具有初始值敏感和进化算法无法确定搜索范围等缺陷,将Nelder-Mead 单纯形与粒子群算法相结合,提出 了一种基于Nelder-Mead单纯形与粒子群算法的具有时变加速因子的自适应混合粒子群算法。将该混合算法用于血管外给药二 室模型参数优化的实验之中。仿真实验结果表明,算法计算精度高而且鲁棒性强,是一种新颖的解决药代动力学参数优化的较 好方法。
no3
- 基于粒子群算法求解二维不规则零件排样问题的方法-Based on Particle Swarm Algorithm for two-dimensional irregular parts nesting problems
OPS
- 多阈值图像分类的粒子群优化算法,采用自然方法来提高优化速度和计算量-Multi-threshold image classification of the particle swarm optimization algorithm, using natural methods to improve the optimization speed and computation
qpso
- 在网络异常检测中,为了提高对异常状态的检测率,降低对正常状态的误判率,本文提出一种基于量子粒子群优化算法训练小波神经网络进行网络异常检测的新方法。利用量子粒子群优化算法(QPSO)训练小波神经网络,将小波神经网络(WNN)中的参数组合作为优化算法中的一个粒子,在全局空间中搜索具有最优适应值的参数向量。- In order to improve the detection rate for anomaly state and reduce the false positive rate for n
2009032614571153815
- 模糊粒子群的MATLAB实现,我们知到粒子群是一种智能方法-MATLAB fuzzy particle swarm to achieve, we know that PSO is an intelligent way
cpslssvm
- 基于混沌粒子群与模拟退火优化算法的最小二乘支持向量机参数自选择方法-Based on Chaotic Particle Swarm Optimization and Simulated Annealing least squares support vector machine parameter self-selection method
liziqun
- 该代码是由matlab编写的。粒子群是一种快速优化方法。能大量节省计算机运行时间。-The code is written in matlab. PSO is a fast optimization method. It can save computer time.
shili3
- 调度问题中的粒子群优化方法及其应用研究 调度问题中的粒子群优化方法及其应用研究-Scheduling Particle Swarm Optimization Method and Its Application Scheduling Particle Swarm Optimization Method and Its Application
ApplicationofLeastSquareSupportVectorMachine
- 基于粒子群与模拟退火优化算法的最小二乘支持向量机参数自选择方法预测混沌序列-anessayaboutchaospredictionbyPSOLSSVM
pso_threshold-segmentation
- 图像阈值分割,为确定图像分割的最佳阈值,基于粒子群优化算法提出了一种多阈值图像分割方法-Image segmentation, image segmentation to determine the optimal threshold value, based on particle swarm optimization algorithm proposes a multi-threshold image segmentation
粒子群算法
- 重点利用单因子方差分析方法,分析了粒群优化算法中的惯性权值,加速因子的设置对算法基本性能的影响,给出算法中的经验参数设置
粒子群算法
- 用c++的方法编写单目标粒子群算法,包含4个测试函数,结果还不错
demo5
- 基于粒子群算法的多目标搜索算法:多种求解多目标优化问题的方法(Multi objective search algorithm based on Particle Swarm Optimization: a variety of methods for solving multi-objective optimization problems)
pso_segment
- 粒子群优化(PSO)算法是一类随机全局优化技术,它通过粒子间的相互作用发现复杂搜索空间中的最优区域缩短寻找阈值的时间。因此,基于粒子群优化算法的图像分割以粒子群优化算法为寻优工具,建立具有自适应和鲁棒性的分割方法。从而可以在最短的时间内,准确地确定分割阈值。(Particle swarm optimization (PSO) algorithm is a kind of stochastic global optimization technique. It can find the optim
TSP-PSO
- 混合粒子群算法摒弃了传统粒子群算法中的通过跟踪极值来更新粒子位置的方法,而是引入了遗传算法中的交叉和变异操作,通过粒子同个体极值和群体极值的交叉以及粒子自身变异的方式来搜索最优解。(Hybrid particle swarm algorithm instead of the traditional particle swarm algorithm in the method to update the position of the particle by tracking the maximu
混沌蚁群算法
- 前推回代法的辐射状配电网潮流程序 matlab编写蚁群算法实践 粒子群工具箱PSOt 基于遗传算法配电网无功优化方法程序源代码 求解机组组合问题的多种群混沌蚁群算法(Forward push back generation method of radial distribution network tidal current procedures matlab prepared ant colony algorithm PSOt based on genetic algorithm distri
pso1
- 粒子群寻优,根据现场数据寻找合适的模型参数,为了后续控制(Particle swarm optimization, according to the field data to find the appropriate model parameters, for the follow-up control)
基于粒子群优化的多智能体协作进化方法
- 粒子群优化在多智能体系统上的应用和仿真实现(the implementation of PSO in multi-agent systems)