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旅行商问题的改进粒子群算法
- 旅行商问题的改进粒子群算法
制粒子群算法的移动机器人路径规划
- [摘要】 由于用Pso进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径，使算法受到一定的局 限性．为此。研究了一种伞新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法．首先用栅格法描述机器人工作环境，在此基础 上，将机器人路径表示为粒子位置的二进制编码，并以路径长度为适应值，产生初始种群后，再对粒子佗置和速度进行更新，经 过多次迭代，即可获得从起始点到目标点的一条全局最优路径．该方法模型简单，算法复杂度低，收敛速度快，计算机仿真实验 证明『，该方法的有效性和先进性．
粒子群算法
- 用matlab语言仿真的粒子群算法
粒子群算法求解机器人路径规划
- 粒子群算法求解机器人路径规划的MATLAB算法-the pathline of robot
含边界变异的粒子群算法
- 含边界变异的粒子群算法 PDF文件-border variation with the PSO algorithm PDF files!
粒子群算法
- 用c++的方法编写单目标粒子群算法，包含4个测试函数，结果还不错
粒子群算法的寻优算法-非线性函数极值寻优
- 通过粒子群算法对非线性函数的极值进行求解(The extremum of the nonlinear function is solved by particle swarm optimization)
粒子群算法-非线性函数极值寻优
- 根据粒子群算法原理，在MATLAB上完成非线性函数的极值寻优。(According to the principle of particle swarm optimization algorithm, the extremum of nonlinear function is optimized on MATLAB.)
粒子群算法程序
- 粒子群算法的程序，主要是针对基本粒子群和改进粒子群算法。(Particle swarm optimization procedures, mainly for the basic particle swarm optimization and improved particle swarm algorithm.)
粒子群算法2
- 最简单的粒子群算法，里面包括PSO.m,main.m（直接跑，而且有相关的说明），还有fitness.m，直接能跑(PSO,main,fitness.it can run directly.)
基于粒子群算法的PID控制器优化设计
- matlab智能算法，基于粒子群算法的PID控制器优化设计(Matlab intelligent algorithm, particle swarm optimization based PID controller optimization design)
粒子群算法
- 基本的粒子群算法，适合初学者学习，对于理解人工智能算法很有帮助(Particle swarm optimization algorithm, suitable for beginners, helpful)
粒子群算法解决旅行商问题
- 用于粒子群算法解决旅行商问题，可以运行，效果很好啊(For particle swarm optimization algorithm to solve the traveling salesman problem, you can run, the effect is very good!)
第17章粒子群算法
- MATLAB & Excel定量预测与决策[张建林][matlab程序源代码]第17张，粒子群算法(MATLAB & Excel quantitative prediction and decision [Zhang Jianlin][matlab program source code] seventeenth, particle swarm optimization algorithm)
基于罚函数的粒子群算法
- MATLAB中解决约束问题的算法，罚函数的粒子群算法的精度高，速度快(The algorithm of solving constrained problems in MATLAB, the particle swarm algorithm with penalty function has high precision and fast speed)
杂交粒子群算法源程序
- 杂交粒子群算法求函数极值，是粒子群算法和遗传算法的一种混合算法(Hybrid Particle Swarm Optimization for extremum of function)
chapter14 基于粒子群算法的PID控制器优化设计
- chapter14 基于粒子群算法的PID控制器优化设计，粒子群算法也是个不错的优化参数算法(chapter14 Particle swarm optimization algorithm based on PID controller design, Particle Swarm Optimization algorithm is also a good optimization algorithm)
基于matlab多种群粒子群算法求解多目标优化问题
- 本代码主要是matlab源代码，介绍了一种通多种群粒子群算法求解多目标优化问题，这是本人毕业设计的内容，源代码附有相关说明，且运行没有问题，大家可以参考(This code is mainly matlab source code, introduced a variety of particle swarm optimization algorithm to solve multi-objective optimization problem, this is my graduation pr
基于混合粒子群算法的移动机器人路径规划研究
- 本文主要研究的是机器人避障，通过混合粒子群算法来实现，里面含算法步骤，实例分析，对研究机器人避障的朋友在理论上有所帮助(This paper mainly studies the robot obstacle avoidance, through the hybrid particle swarm algorithm to achieve, which contains the steps of the algorithm, example analysis, to study the robo
基于粒子群算法的多目标搜索算法
- 本案例是基于粒子群算法的多目标搜索算法，对于多目标搜寻效果不错(This case is a multi target search algorithm based on particle swarm optimization, which has a good effect on multi target search.)