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制粒子群算法的移动机器人路径规划
- [摘要】 由于用Pso进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径，使算法受到一定的局 限性．为此。研究了一种伞新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法．首先用栅格法描述机器人工作环境，在此基础 上，将机器人路径表示为粒子位置的二进制编码，并以路径长度为适应值，产生初始种群后，再对粒子佗置和速度进行更新，经 过多次迭代，即可获得从起始点到目标点的一条全局最优路径．该方法模型简单，算法复杂度低，收敛速度快，计算机仿真实验 证明『，该方法的有效性和先进性．
PSO粒子群优化
- 耗散粒子群程序！！
粒子群算法计算最短路径
- 优化问题是工业设计中经常遇到的问题,许多问题最后都可以归结为优化问题. 为了解决各种各样的优化问题,人们提出了许多优化算法,比较著名的有爬山法、遗传算法等.优化问题有两个主要问题:一是要求寻找全局最小点,二是要求有较高的收敛速度. 爬山法精度较高,但是易于陷入局部极小. 遗传算法属于进化算法( Evolutionary Algorithms) 的一种,它通过模仿自然界的选择与遗传的机理来寻找最优解. 遗传算法有三个基本算子:选择、交叉和变异. 但是遗传算法的编程实现比较复杂,首先需要对问题进行编
pso.rar
- pso（粒子群算法）的matlab源码，可以用于寻找解空间的最优数值解,pso (PSO) of matlab source, can be used to find the optimal solution space numerical solution
pso
- 这是一个粒子群算法求解车辆路径的源码，用matlab仿真实现。-This is a particle swarm algorithm for vehicle routing the source, using matlab simulation.
PSO
- 用粒子群算法计算最短路径，一般用于车辆路径问题-PSO
含边界变异的粒子群算法
- 含边界变异的粒子群算法 PDF文件-border variation with the PSO algorithm PDF files!
pso
- 自编的多目标粒子群优化算法，可以运行哦。-Written and directed the multi-objective particle swarm optimization, you can run, oh.
pso
- 基本的粒子群算法十分清晰 便于理解 适合初学者学习应用-The basic particle swarm algorithm is very clear and easy to understand for beginners to learn the application of
pso_pathplanning
- 粒子群(PSO)路径规划。这个是一个局部路径规划，用了深度优先搜索算法，可以走出“陷阱”。-Particle Swarm (PSO) path planning. This is a local path planning, with a depth-first search algorithm, we can get out a
PSO
- PSO粒子群算法，求解局部或者全局优化问题-PSO
PSO
- 粒子群标准算法，共六个m文件，对于粒子群算法的初学者有用。-The standard particle swarm algorithm
PSO
- 粒子群算法在三维空间机器人路径规划中的应用-PSO at three-dimensional space robot path planning
PSO
- 基于matlab的粒子群（PSO）算法求解BANANA函数的极值-PSO Algorithm for Banana function optimization (Matalab)
pso
- 粒子群算法进行数值试验的程序，可作为基础学习所用-Particle swarm optimization numerical test procedure can be used as a basis for learning
pso
- 粒子群算法，通用版,大家拿去根据自己的问题进行适当的修改即可。-pso
pso-lsssvm
- 用粒子群算法选择支持向量机的参数（来自于互联网，在此感谢原创）-With the particle swarm algorithm to select the parameters of support vector machines (from the Internet, would like to thank the original)
pso
- 一个java编写的粒子群程序，可自行设置多个参数，并有图像跟踪粒子运行状态，已经在Eclipse上测试通过。-A java program written in particle swarm, are free to set multiple parameters, and image tracking particles running, has been tested on Eclipse.
粒子群算法程序
- 粒子群算法的程序，主要是针对基本粒子群和改进粒子群算法。(Particle swarm optimization procedures, mainly for the basic particle swarm optimization and improved particle swarm algorithm.)
经典即变异粒子群优化算法
- AsyLnCPSO算法，BreedPSO算法，CLSPSO算法，经典粒子群PSO算法，RandWPSO算法等等经典粒子群变异算法模型(AsyLnCPSO algorithm, BreedPSO algorithm, CLSPSO algorithm, classical particle swarm optimization PSO algorithm, RandWPSO algorithm and so on, and so on.)