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图像线性滤波复原pictureRestor
- 图像线性滤波复原 运用MATLAB软件，并结合维纳滤波法对各种模糊图像进行复原重建 创建一个仿真运动模糊的PSF来模糊图像。 （2）利用deconvwnr函数对无噪声模糊图像进行复原重建 （3）利用deconvwnr函数对有噪声模糊图像进行复原重建
filter
- 高斯滤波先对图像做卷积运算，进行线性滤波，支持替代方式操作。-Gaussian filter to the image so convolution operation, linear filtering, support for alternative means of operation.
AverFilter
- 均值滤波是典型的线性滤波算法,它是指在图像上对目标像素给一个模板,该模板包括了其周围的临近像素-Mean filter is a typical linear filter algorithm, which is defined as the image pixels on the target to a template, the template including the approach of its surrounding pixels
Introduction_of_Kalman_Filter_Chinese
- 1960年，卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文。从那以后，得益于数字计算技术的进步，卡尔曼滤波器已成为推广研究和应用的主题，尤其是在自主或协助导航领域。卡尔曼滤波器由一系列递归数学公式描述。它们提供了一种高效可计算的方法来估计过程的状态，并使估计均方误差最小。卡尔曼滤波器应用广泛且功能强大：它可以估计信号的过去和当前状态，甚至能估计将来的状态，即使并不知道模型的确切性质。这篇文章介绍了离散卡尔曼理论和实用方法，包括卡尔曼滤波器及其衍生：扩展卡尔曼滤波器的描述和讨论，并给
gn
- 对原始噪声图像进行空间域图像增强,对比通过加法，减法，乘法，除法，对数变换，灰度变换，线性滤波，直方图均衡，中值滤波等算法的实现效果-Noise on the original image space domain image enhancement, contrast through the addition, subtraction, multiplication, division, logarithmic transform, gray level transformation, lin
线性滤波法生成风速时程
- 线性滤波法生成风速时程，该代码为一个高耸烟囱的实例，简便易行，运行速度快
Project8方框滤波
- 方框滤波，最简单的线性滤波是移动平均或方框滤波，用 窗口中的像素值平均后输出(Block filtering, the simplest linear filter is moving average or square filter, using the pixel value in the window average output)
卡尔曼滤波
- 卡尔曼线性滤波，根据系统的预测值和测量值，结合噪声来估算出实际值。 C语言代码(Kalman filtering code)
kalman
- kalman滤波的源代码，二维状态条件下的，属于最基础的线性滤波方法(Kalman filter source code, two-dimensional state conditions, belong to the most basic linear filtering method)
3.【卡尔曼滤波】kalman
- 卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。(Kalman filtering (Kalman filtering) An algorithm that optimizes the state of the system by using the linear system state equation, through the syst
equalize_hist
- 1. 均值滤波：即线性滤波，有: a.邻域平均, b. 加权平均两种。 a. 邻域平均：用一个像素邻域平均值作为滤波结果，此时滤波器模板的所系数都取1，为保证输出图仍在原来的灰度值范围，在算得R后要将其除以系数总个数再进行赋值，对3*3的模板来说，在算得R后要将其除以系数9。 b. 加权平均：对同一尺寸的模板，可对不同位置的系数采用不同的数值，一般认为离对应模板中心像素近的像素应对滤波结果又较大贡献，所以接近模板中心的系数可比较大而模板边界附近的系数应比较小。(1. mean filter
AR法编写脉动风速
- 线性滤波法即AR法模拟脉动风速，运行速度快，模拟效果好(Simulating pulsating wind speed by AR method, fast running speed and good simulation effect)
线性滤波
- 利用c++编程语言实现数字图像的线性滤波(Linear filtering of images)
feng_ar
- 利用线性滤波法编写的风载荷程序，可以模拟空间风场，计算效率高。(The wind load program written by the linear filtering method can simulate the space wind field, and the calculation efficiency is high.)
卡尔曼滤波
- 在线性高斯环境下，利用matlab实现卡尔曼滤波跟踪。(Employing Kalman Filter for target tracking.)
线性滤波
- 线性低通滤波器最常用的是线性平滑滤波器，这种滤波器的所有系数都是正的，也称邻域平均。邻域平均减弱或消除了傅立叶变换的高频分量，对噪声的消除有所增强，但是由于平均而使图像变得更为模糊，细节的锐化程度逐渐减弱。 下面使用不同的平滑模板对图像进行滤波：（二维线性滤波fliter2）(The most commonly used linear low-pass filter is the linear smoothing filter, which has all the positive coeff
四元数与线性卡尔曼求解姿态
- 四元数与线性卡尔曼滤波求解INS/GPS组合导航姿态(Four element and linear Calman filtering for INS/GPS integrated navigation attitude)
EKF卡尔曼滤波
- 扩展卡尔曼滤波（EKF），程序可用，而且仿真结果也都在文件夹中，绝对好程序！ 具体介绍卡尔曼滤波器。首先从比较熟悉的线性卡尔曼滤波器开始比较扩展卡尔曼滤波器与线性化卡尔曼滤波器的异同，从系统模型到滤波器算法，并解释这些不同。(Extended Calman filter (EKF), the program is available, and the simulation results are also in the folder, absolutely good program!
均值滤波和中值滤波.doc
- 均值滤波和中值滤波 图像是一种重要的信息源，通过图像处理可以帮助人们了解信息的内涵,然而在图像使用和传输过程中,不可避免会受到噪声的干扰，因此为了恢复原始图像，达到好的视觉效果，需要对图像进行滤波操作。根据噪声种类不同，可以采用不同的滤波方法，均值滤波是典型的线性滤波算法，能够有效滤波图像中的加性噪声，而中值滤波器是能够有效滤除脉冲噪声的非线性滤波器，但传统中值滤波去脉冲噪声的性能受滤波窗口尺寸的影响较大, 在抑制图像噪声和保护细节两方面存在矛盾。本文首先对不同均值滤波器在处理不同噪声方面的优
卡尔曼滤波算法经典
- 卡尔曼滤波是贝叶斯滤波的一种特例,是在线性滤波的前提下,以最小均方误差为最佳准则的。估计线性高斯模型,是对线性模型和高斯分布的优化方法。(Kalman filtering is a special case of Bayesian filtering, which takes the minimum mean square error as the best criterion on the premise of linear filtering. Estimating linear Gauss