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03041507
- 在某初教机的线性模型基础上，建立了飞机的纵向和横向传递函数，分析了模型参数的不确定性，通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化，设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程，又使系统具有较好的稳定，陛、动态性能和鲁棒性，克服了飞机模型参数随着高度和速度的变化（即模型参数存在不确定性）而需要按照多个不同高度和速度的飞行区域设计一系列控制器的缺点-early in a plane of the linear model, bas
arm_auto_plane
- 自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心，采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有很好的应用 前景。
B747_simulink_Model
- 以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器； 状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
RAMA_UAV
- 非常完整的无人机自动驾驶仪资料包，不仅仅只要程序，还有许多有用的文档。从国外网站上淘回来的。-a fully function autopilot data package, include code and document!
openpilot_ahrs
- openpilot自动驾驶仪的姿态参考系统（AHRS）源码-openpilot Autopilot Attitude Reference System (AHRS) source
pilot
- 自适应控制系统乃伦局方案，俯仰通道自动驾驶仪，simulink实现-Adaptive Control Systems program of the Bureau are-lun
AC
- 通过matlab仿真导弹自动驾驶仪控制回路，同时计算系统的实际单位阶跃响应，最大超调量，峰值时间，调整时间等。-Matlab simulation by a missile autopilot control loop, while the actual computing system unit step response, maximum overshoot, peak time, adjust the time.
Crme
- 飞航自动驾驶仪系统控制方案研究Cruise Missile Autopilot System Control Scheme-Cruise Missile Autopilot System Control Scheme
EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行
armfk
- 自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心，采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有很好的应用 前景-Autopilot UAV flight control system is the core of the ARM processor and MEMS sensors pieces small UAV autopilot designed to meet the flight control system,
BTT_test
- BTT导弹的制导回路模型。 包括导引头，导弹动力学模型和自动驾驶仪模型。-a mode of BTT missile。
rotate
- 滚转自动驾驶仪，用于设计滚转通道自动驾驶仪，镇定系统-The rolling autopilot, used to design the roll channel autopilot, calm
Simulations-of-Boeing-747
- 以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器； 状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、
Test
- 实现导弹的自动驾驶仪控制，经典中的经典，很好用-Achieve missile autopilot control, the classic of classics, the good
fxkzdery
- 自动驾驶仪右端函数，根据系数冻结法，纵向通道设计。(Autopilot right end function)
简易自动驾驶仪
- 一个简单的飞行器自动驾驶仪仿真，实现自动飞行的稳定性调节。(A simple autopilot simulation of aircraft)
基于matlab飞机自动驾驶仪系统设计
- 设计结构图实现飞机自动驾驶，并利用MATLAB中的SIMULINK创建控制系统框图，同时对系统的稳态误差进行分析。(The structure diagram is designed to realize the automatic driving of the aircraft, and the block diagram of the control system is created by using the SIMULINK in MATLAB, and the steady-state
经典二回路
- 林德福书上，过载驾驶仪设计方法，先运行m文件，可以得到幅值裕度相位裕度，然后运行simulink文件，得到系统阶跃响应(In Lin Defu's book, the overload driver's design method is to run the m file first, and get the amplitude margin and phase margin. Then run the Simulink file to get the step response of the
驾驶仪设计
- 介绍了导弹自动驾驶仪设计研究现状及发展趋势