A*算法是一种静态路网中求解最短路径最有效直接的搜索方法，也是许多其他问题的常用启发式算法，他考虑了全局的信息，可以在一些情况下蜕化为迪杰斯特拉算法以及扫描时算法，本程序文件是利用A*算法进行一个航路规划(A * algorithm is a static road network to solve the shortest path is the most effective and direct search method, is also a lot of other problems c