搜索资源列表
trackplanning
- 基于A算法的航路规划算法源码，描述了对无人机的航路规划
flight_trajectory.rar
- 模拟飞机的运行轨迹，包括爬升、航路、降落、进近、着陆等飞行阶段,ＡＩＲＣＲＡＦＴ ＦＬＩＧＨＴ ＴＲＡＪＥＣＴＯＲＹ
GA
- 基于改进的遗传算法的无人机攻击航路规划设计-Improved genetic algorithm-based attack UAV Route Planning
Astarairlinerouteplanning
- A* 算法在飞行器航路规划方面的应用，根据这个算法的源码，可以找到避开障碍的最短航路。-A* algorithm in airline planning the shortest route
hljs
- 生成基本航路，不过是个加速度而已，欢迎下载，菜鸟和大家一起交流！-Generate basic route, However is acceleration only, welcome download, rookie with everyone exchange!
Waypoiplicationf
- 航路点方位校正方法在飞行器导航中的应用研究-Waypoint position correction method for vehicle navigation in the application of
Autonomothod
- 无人动力伞飞行航路自主控制方法研究Autonomous unmanned powered parachute flight routes Control Method-Autonomous unmanned powered parachute flight routes Control Method
uu
- 动态规划的无人机航路优化UAV route optimization dynamic programming-UAV route optimization dynamic programming
PRM1
- 航路规划地图空间描述算法“概率地图”相关论文：主要包括概率地图的算法描述、使用、应用领域等-the map discr iption of path planning space “PRM”，there are several papers about PRM‘s use and application
UAV-task-planning
- 本文档主要为无人机任务规划部分论文，主要介绍任务规划中相关问题，包括航路规划等-it is paper about UAV task planning，mainly descrip some problem about task planning，including path planning and so on
Fast-SLAM
- 经典的同步定位与建图算法-应用粒子滤波器的FastSLAM算法，非常好的学习资料，程序写得很不错，包含图形化的航路点及路标设置算法程序。matlab版。
UKF-SLAM
- 经典的同步定位与建图算法-应用UKF的UKF-SLAM算法，非常好的学习资料，程序写得很不错，包含图形化的航路点及路标设置算法程序。matlab版。
haludianjisuan20121106
- 计算各个航路点间的方位以及航路点间的距离等公式-Calculate the orientation of the waypoints, distance formula
20131031_RRT
- 无人机的航路规划算法，使用了快速随机生成树算法(path planning algorithm of the uavs based on the RRT)
RRT
- RRT（随机生成搜索树）搜索下的航路规划，(Route planning based on RRT (Random Spanning search tree) search,)
Astar
- A*算法是一种静态路网中求解最短路径最有效直接的搜索方法，也是许多其他问题的常用启发式算法，他考虑了全局的信息，可以在一些情况下蜕化为迪杰斯特拉算法以及扫描时算法，本程序文件是利用A*算法进行一个航路规划(A * algorithm is a static road network to solve the shortest path is the most effective and direct search method, is also a lot of other problems c
nsga2
- 基于蚁群算法的无人机航路规划，在三维航路中进行航路代价估计，规划出最优路径( U57FA u4E8 u8R1 u8R1 u8121 u8121 u8221 u7229 u8E0 U4EE3 u4EF7 u4F30 u8BA1 uFF0C u89C4 u5212 u51FA u6700 u4F18 u8DEF u5F84)
A算法的航路规划
- 基于A算法的航路规划 可以运行的程序 C++程序(Route planning based on algorithm a)
2D_dubins-master
- 无人机dubins航路规划算法，matlab m语言编写(pathplannig algorithm for uavs)