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机载火控系统多传感器航迹数据融合
- 为研究机载火控系统多传感器数据融合的方法。采用了用于多目标多传感器航迹数据融合的改进的卡尔曼滤波算法.
基于遗传模拟退火算法的低空飞行器航迹规划.pdf
- 基于遗传模拟退火算法的低空飞行器航迹规划
用Kalman滤波方法估计目标航迹的Matlab源程序
- 用Kalman滤波方法估计目标航迹的Matlab源程序
5条典型的航迹发生器
- 本程序设计了5条典型的航迹发生器，适用于许多仿真中产生飞行轨迹，包括滑行、起飞、加速、平飞、俯冲、拐弯、降落各个阶段
qiuling.rar
- 丘陵地形的matlab仿真模型，可以用与航迹规划算法的研究。,Hilly terrain matlab simulation model can be used with the route planning algorithm.
kalmanfilter.rar
- 编写卡尔曼滤波程序实现航迹的滤波估计，并计算出误差，仿真曲线,Kalman filter procedure to prepare implementation of the filtering track estimate and calculate the error, the simulation curve
r214
- 多假设跟踪算法（MHT）是一种在数据关联发生冲突时，形成多种假设以延迟做决定的逻辑。与PDA合并多种假设的做法不同，MHT算法把多个假设继续传递，让后续的观测数据解决这种不确定性。举个例子，PDA对所有假设以对应的概率进行加权平均，然后再对航迹进行更新。因此，如果有10个假设，PDA会将这10个假设有效的合并只留下一个假设。而另一方面，MHT却是保持这10个假设的子集并延迟决定，这样可以利用之后的观测数据解决当前扫描帧的不确定性问题。 -Multiple Hypothesis Tracking
trackHu
- 轨迹跟踪---船舶航迹控制，典型的欠驱动控制问题。两种算法，采用了matlab---simulink，直观明了。-Sailing ship trajectory tracking control, a typical under-actuated control. Two algorithms using matlab--- simulink, intuitive and clear.
trackkeeping
- 航迹控制 轨迹跟踪---船舶航迹控制，典型的欠驱动控制问题。-trackkeeping
kk
- 修改的卡尔曼滤波程序，适用于AIS航迹滤波，和雷达的航迹关联-Modified Kalman filtering procedures applied to AIS track filtering, and radar track association
Kalmantoolbox
- 卡尔曼滤波器，有卡尔曼初级教学，平滑卡尔曼滤波，升级卡尔曼滤波，航迹追踪等功能-KALMAN FILTER, which includes the basic learing of Kalman, the smooth of Kalman,the Update of Kalman and so on
zuijinlinyu
- 本程序通过卡尔曼滤波。对航迹进行估计， 然后通过最近邻域算法，实现数据互联。-the procedure Kalman filter. Estimate right track, and then through the recent neighborhood algorithm, data Internet.
Kalman hangji
- 用KALMAN算法检测SAR图像中海上船只的 航迹-Kalman detection algorithm using SAR images of ships at sea track
GPS2WorldWind_0.9.30
- 这个插件的优点之一是可以支持不同的GPS软件所生成的航迹、航点、线路，我们常用的oziexplorer也在支持之列。外出时我们可以用GPS手持机记录航迹，回来后用Ozi将机器中保存的航迹、航点导出，生成plt或wpt文件。然后再启动WorldWind，接着调用GPS2WorldWind插件，将Ozi的航迹、航点文件导入，再选择Show in WW就可以将航迹显示在WorldWind中。-One of the advantages of the plug-ins can support diffe
航迹融合算法
- 这是一段分布式航迹融合算法源码，有简单凸组合航迹融合算法和互协方差组合航迹融合算法，并比较了两种算法的仿真结果。
无人机航迹规划技术研究及发展趋势_胡中华
- 无人机航迹规划论文，非常经典，可以一看，大家共同学习。(UAV trajectory planning)
直观法航迹起始
- M/N逻辑法航迹起始程序，仿真环境参照《雷达数据处理及应用》P99页，程序简单明了，适合初学者(M/N logic method of track initiation procedures, simulation environment reference radar data processing and application P99 page, the procedure is simple and clear, suitable for beginners)
经典传统模糊门限航迹关联
- 模糊航迹关联算法的效果在很大程度上取决于目标状态估计方法,针对传统模糊综合算法在复杂环境下关联效果变差的问题,提出了一种改进的模糊综合航迹关联算法(The effect of fuzzy synthetic track association algorithm depends to a large extent on the target state estimation method. In order to solve the problem that the traditional fu
无人机航迹
- 对近年来无人机飞行航迹算法做了技术分类和理论分析，希望对初学者有很好的指导作用(In recent years, UAV flight path algorithm has been classified and analyzed theoretically, hoping to have a good guidance for beginners.)
无人机航迹规划
- 无人机航迹规划，matlab，无人机航迹规划(UAV track planning, matlab)