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PWM驱动舵机机器人
- 基于STM32，通过两路PWM信号，控制机器人左右两轮来完成各种动作。
200811108488.rar
- 16路舵机控制程序。可以同时控制16个舵机，既可以手动控制，也可以从文件读入数据控制。可以完成小型机器人的常见动作,16 Servos control procedures. Can control 16 steering, we can manually control, but also from the document read into the data control. Small robot can complete the common action.
2008ChinaRobot
- 双足竞步机器人，下位机 通过串口通行控制6个舵机的运动-Biped robot walkers and lower machine through the serial port access control six of the campaign steering gear
renxing
- 采用AVR16l,15个舵机的舞蹈机器人，用串口实时通信控制，调试的下位机程序-The use of AVR16l, 15 months steering the robot dance, real-time communication with serial control, the next-bit machine debug procedures
shuanzu
- 双足机器人的程序。里面有经典的多舵机的精确控制和协调程序。-Biped robot procedures. There are many classic precise steering control and coordination procedures.
dualfoot_robot
- 这是一个双足机器人的程序，用串口实现对舵机的PWM控制！对于一些串口程序具有通用性！-This is a program about the control of dualfoot robot!
robot
- 单片机 AT89c51 机器人 四个舵机 -SCM AT89c51 4 Servo Robot
SZJB
- 数字舵机的机器人程序，用于简单的学习与研究-Digital Servo robot program for a simple study and research
shuangzujiqiren
- 由六个舵机组成的双足机器人，通过单片机实现产生多路PWM信号，对每个舵机的角度位置进行控制，模拟人的行走，达到在平面行走及做不同动作的目的。-Composed of six servo biped robot, through the MCU multi-channel PWM signal generated for each position to control the angle of the steering gear to simulate human walking, to wal
xinpwm
- 12路舵机控制程序Atmega16 可做机器人控制-12 Servos control procedures Atmega16 do robot control
duojikongzhiqi_text
- 舵机控制器程序，使六足机器人前进后退左转右转等动作-Servo controller program to hexapod robot forward and back movements are Zuozhuanyouzhuan
jqrenduoji
- 机器人中用到的舵机控制全套资料，硬件图纸软件全包括-Robot servo control used in a full set of data, including all software, hardware drawings
最新机器人
- 舵机控制，STC单片机控制，先已通过测试！程序稳定可靠(Servo control, STC microcontroller control, first passed the test! The program is stable and reliable)
rules.ini
- ch340芯片使用手册以及舵机控制板的介绍，及原理图说明。希望对大家有帮助！对做双足机器人的同志们有用，可以参考一下这个(Ch340 chip manual, as well as servo control board introduction, and schematic descr iption. We hope to help everyone! Pairs of biped robot comrades useful, you can refer to this)
机器人比赛资料整理
- 整体架构是STM32 + CPLD控制2个减速电机带正交编码，3个舵机，8个超声波。一个串口和cubieboard通信，接收下行指令并上传实时监测数据。另一个串口接收遥控器指令。两个都用的DMA方式。(The overall architecture is STM32 + CPLD control 2 deceleration motor with orthogonal coding, 3 steering gear, 8 ultrasonic. A serial port and cubieb
陶慧祥9月7号一个舵机程序 自动化稳定版
- 做比赛时写的，蜘蛛机器人的k60程序,用的ftm模块(k60 Steering gear automation)
机器人程序_2015.10.19
- 实现机器人壁障和循迹，其中包括红外传感模块，舵机控制模块(The barrier and tracking robot)
16路模块+PWM舵机驱动板+控制器+机器人+IIC接口+
- 多路舵机驱动示例代码，提供PWM驱动ViaIIC接口(Multiple rudder driver example code, providing PWM driver ViaIIC interface)
舵機控制程序
- 利用Atmega8驱动智能机器人串口舵机(use atmega8 to driver Robit UART MOTOR)