实现交通灯控制，有行人过街按钮和紧急按钮-To achieve control of traffic lights

用51单片机做控制器设计一个交通灯系统。该十字路口有两组交通灯（分别管理通道A和通道B两个方向），每一组各有红、黄、绿色指示灯和倒计时数码管显示当前状态和信息。 （1）基本要求 运行中的智能交通系统有以下三种基本情况： 1）正常情况下轮流放行，其中： A通道绿灯30s B通道绿灯15s 每通道从绿灯切换为红灯前，应有5s黄灯时间. 2）A通道、B通道各设置一个行人过街按键。具体功能（以A通道行人过街按为例）： 当该按键按下时，A通道显示红灯5s后转为显

行人过街红绿灯的手动控制，属于课程设计之类的Ｃ语言的编程-Pedestrian crossing traffic lights, manual control, curriculum design and the like belong to the C programming language

本文以行人穿过马路的心理步骤为切入点, 对行人观察感知、判断决策方面的研究进行综述。(Based on the psychological steps of pedestrians crossing the road, this paper reviews the research on perception, judgement and decision-making of pedestrian observation.)