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peru
- 摄影测量透视计算,根据共线议程计算左右像片的视差,进一步重建三维空间物体模型,用于机器视觉研究
StereoVision实现OpenCV、OpenGL、VS2008混合编程
- 实现OpenCV、OpenGL、VS2008混合编程,输入校正后的图像对,使用立体匹配算法计算其视差图,最后用OpenGL进行三维重建。-Achieve OpenCV, OpenGL, VS2008 hybrid programming, enter the corrected image pairs, the use of stereo matching algorithms to calculate the disparity map, and finally with OpenGL thr
基于网络最小割计算稠密深度图的全局优化方法
- 一种基于最小割的稠密视差图恢复算法 摘要:针对经典最小割算法计算量大和适应性不足的问题,提出一种改进的基于网络最小割计算稠密深度图的全局优化方法。,Based on the minimum cut of a dense disparity map algorithm to restore
stereo
- 立体匹配的源码,可以计算两幅图像的视差,并可以做简单的重建。-Stereo matching of source code, can be calculated two parallax images, and can be easy to do the reconstruction.
shicha
- 给定左右两幅图像,利用自适应窗口算法进行视差估计,采用左图预测右图时,采取与类似于运动估计的方法,对左图进行“扭曲”后再作为右图的预测图像。利用自适应窗口算法对实现视差估计,算出视差矢量,以此计算其视差补偿预测图像的误差,最后求得残差图。-calculate parallax of two pictures.
Depthmeasurementoftheobjectbasedonthecorresponding
- 提出了一种基于对应点匹配的物体深度信息测量方法。首先给出了物理图像坐标系与像素坐标系之间的关系;其次,借助于相关法计算两幅图像中目标的相似度,以实现同一目标在不同成像中的匹配;然后从目标几何形状的角点出发,结合对应点的外极线约束条件,提出一种有效的对应点匹配算法,并利用对应点的视差计算基于光轴平行的双摄像机成像的目标深度信息。计算机仿真结果验证了算法的有效性。-A method for measuring the depth of an object was proposed based on
sanweizuobiao
- 利用SSD算法计算图像对视差,并求出三维点云坐标-SSD algorithm to calculate the parallax and to calculate the coordinates of the 3D point cloud
SAD
- 实现了立体匹配的SAD算法计算视差图,结果比较理想-Using the SAD algorithm to calculate the disparity map of stereo matching, the result is good.
optical-parallax-of-two-images
- 输入两幅左右视差图像,计算两幅图像的视差图 可用于合成中间任意一个角度的图像。-Enter the two right and left parallax images, computing the disparity map of the two images can be used for the synthesis intermediate image to an arbitrary angle.
opencv-3D-restruction
- 此程序使用opencv计算相应图像对的视差并作出视差图,进而以之为基础进行图像的三维重建。-This program calculates the disparity and plots the depthimage using opencv. Therefore, reconstruct the stereo image.
StereoVision
- 实现OpenCV、OpenGL、VS2008混合编程,输入校正后的图像对,使用立体匹配算法计算其视差图,最后用OpenGL进行三维重建-Achieve OpenCV, OpenGL, VS2008 mixed programming, enter the corrected image right, using stereo matching algorithm to calculate the disparity map, the final three-dimensional reconst
AdaptiVe-Aggregation
- 出了一种恢复高质量稠密视差图的立体视觉合作算法.该算法采用基于形态学相似性的自适应加权方 法,迭代地进行局部邻域的自适应聚合和抑制放大,实现高效率和高质量稠密视差图计算.将该算法推广到三目摄像 机立体匹配系统中,通过重建摄像机坐标系实现图像校正,并根据连续性假设和唯一性假设,建立视差空间中的支持 关系和三目摄像机之间的抑制关系.实验结果表明,三目立体合作算法能够得到精确的场景视差映射,并可以实现多 基线方向的遮挡检测.该算法特别适用于由多个廉价摄像机组成的立体视觉系统,在几乎不增
120718_stereo
- 根据SAD法计算视差 效果很好 视差连续-Sum of Absolute Difference(SAD) Strereo Vision algorithm
NCC
- 基于归一化互相关系数NCC的视觉算法,用于立体匹配 计算视差-Normalized Cross Correlation Strereo Vision algorithm
3Dzy
- 计算两幅图像的视差图,然后进行三维重建,可以显示三维效果。-compute the disparity of two images,and build 3D reconstruction ,it shows the result of 3D
shicha
- 通过立体像对校正计算视差图,为3D重建和立体回复的基础。对OPENCV的学习有一定的帮助。-By stereo disparity map for correction calculation for 3D reconstruction and stereo reply foundation. OPENCV of learning for some help.
tide_uv
- 潮流准调和分析 Dd.m [DO1 dO1 DK1 dK1 DM2 dM2 DS2 dS2 DM4 dM4 DMS4 dMS4]=Dd(y,D,Y,tm,A1) 计算6个准调和分潮的振幅系数和初相角公式 aM.m [N n aa liu_u liu_v]=aM() 基础系数矩阵,目前D和d值是取用的各段数据的中间时间值,t是以中间为0左右对称取; 视差潮龄A1需要预先得知 同时本程序负责读取原始测流数据,格式为 站位名称 观测数据段数N(即大 中 小潮)
D_spsstereo
- 利用动态规划和互信息计算初始视差图,在此基础上对初始视差图进行左右一致性检验等进行求精(The initial disparity is computed according to dynamic programming and Mutual Information. Furthermore, the consistency examination is utilized for disparity refinement)
求视差图代码
- 此程序是计算两个双目图像对之间的视差,并输出视差图。(This procedure is to calculate the parallax between two binocular image pairs, and output parallax map.)
dp匹配
- 利用dp算法计算图像匹配视差,本程序利用vs2013+opencv2.4.9编写。(The disparity of image matching is calculated by DP algorithm. This program is written by vs2013+opencv2.4.9.)