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GPS星历解算
- 武汉大学遥感信息工程学院 课间实习 星历解算
RPC解算
- 可利用rpc文件解算真实地面坐标
解算旋转矩阵和系数
- 有前方交会，后方交会，解算旋转矩阵和系数
扩展卡尔曼滤波姿态解算-姿态融合
- 扩展卡尔曼滤波姿态解算，matlab程序，解算方法
基于Matlab的惯导解算
- 用Matlab写的一个简单的惯导解算小程序，希望对初学者有足够的帮助
龙格库塔姿态解算
- 采用龙格库塔法对陀螺采集的数据进行姿态解算
利用回溯算法数独游戏解算C++代码
- 利用回溯算法数独游戏解算C++代码，能够较快的求解出数独问题,The use of backtracking algorithm solving sudoku C++ code, can be faster to solve a sudoku problem
rtklib_2.4.1 卫星数据解算的程序
- rtklib 版本2.4.1 An Open Source Program Package for GNSS Positioning 日本开源网站上提供的关于卫星数据解算的程序。All of the executable binary APs for Windows are included in the package as well as whole source programs of the library and the APs. * For real-time PP
Geo 大地测量解算实用小程序
- 大地测量解算实用小程序，包括高斯投影 大地主题解算-Geodetic solver
GNSS_SDR
- 《软件定义的GPS和伽利略接收机》配套资料，实现中频GPS信号的“捕获”、“跟踪”、“导航解算”并且有各阶段的“绘图”，便于理解。需要“中频数据”才能运行。-" Software-defined GPS and Galileo receivers," supporting information, to achieve intermediate frequency GPS signals " capture" , " track" , "
gps_spl
- 此程序为GPS接收机的源码，包括捕获、跟踪、定位解算和算法，其硬件基于gp2015和gp4020,处理器为arm7,对理解GPS接收机原理有很大帮助．-This procedure source for GPS receiver, including the capture, tracking, positioning solvers and algorithms, and its hardware-based gp2015 and gp4020, processor arm7, on the
strapdown
- 捷联惯导代码,捷联惯导的解算仿真代码，值得期待-strapdown
利用欧拉方法解算导弹弹道的轨迹
- 利用欧拉方法解算导弹弹道的轨迹，得出轨道的仿真结果-Euler solver trajectory of the missile trajectory obtained orbit simulation results
MPU6050姿态解算
- STM32对MPU6050的四元数姿态解算，
惯性导航精解算程序
- 惯性导航姿态解算，附带程序详解，内容完全可以直接使用(Inertial navigation attitude calculation, with detailed procedures, the content can be used directly)
LGO基线解算详细过程
- 介绍在利用GPS观测数据进行基线解算的详细流程(Describes the detailed process of baseline resolution using GPS observations)
MPU6050姿态解算STM32源码
- stm32码源实现mpu6050的三种姿态解算算法(Three algorithms of attitude calculation for mpu6050 based on STM32 code source)
四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析
- 四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析(Four element number AHRS attitude calculation and IMU attitude calculation analysis)
姿态解算
- 根据加速度计和磁力计对横滚角、俯仰角以及航向角进行解算，可用于机器人、无人机、智能手环等领域的姿态解算。(The roll angle, pitch angle and heading angle are calculated according to the accelerometer and magnetometer.)
六轴姿态解算
- MPU6050传感器的六轴姿态解算算法代码(Six-Axis Attitude Solution Algorithmic Code for MPU6050 Sensor)