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camera-method-based-on-OpenCV.
- 针对双目立体视觉系统研制过程中的摄像机标定步骤,分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其 中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变,采用Bouguet角点提取算法,实现了基于OpenCV的摄像机标定.该 算法具有很高的标定精度和计算效率、良好的跨平台移植性,可以满足双目立体视觉系统的需要. ,System are directly used in the internal parameters of the camera calibration algorithm, calib
cvlib_mex
- 该文件用于在matlab环境中直接使用OpenCV库的函数,方便使用matlab的研究者在开展视觉目标检测、视觉目标跟踪、视觉智能监控,以及其它计算机视觉应用等的工作中调用OpenCV提供的函数。在使用时,只需要把该文件放于matlab的工作目录下即可。-With this code, various computer vision functions provided by OpenCV can be used in Matlab environment. Matlab users in th
burns
- 该程序是发表在IEEE上的经典直线提取论文“Extracting Straight Lines”的源代码实现,对计算机视觉、模式识别和信息提取等领域的科学研究人员具有极其重要的参看意义。建议下载学习和适用。-The program is published in the IEEE paper on the classic straight-line extraction " Extracting Straight Lines" the source code impleme
twoview_reconstruction
- 利用两幅图像对物体进行重建,基于计算机视觉的-two view reconstruction
ImageEdgeDetection_segmentation_matlab
- 边缘提取源码,国内一高手写的,对计算机视觉等很有用,代码精炼-Edge source, the domestic one written by a master of computer vision and other useful code Refining
computer_vision_calibr
- 计算机视觉,CCD相机标定程序,很好用!-Computer vision, CCD camera calibration procedures, very good use!
Kalman_Filter
- 卡尔曼滤波估计雅可比的matlab代码,用于计算机视觉的在线估计-Kalman filter estimates Jacobian of matlab code, for computer vision online estimate
RANSAC_27-Nov-2008
- ransac是常用的稳健计算机视觉的方法,可用于两幅影像的配准.-RANSAC is a commonly used method of robust computer vision, two images can be used for registration.
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- 计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息,并由此重建和识别物体。这两者之间的关系就是由摄像机的几何成像模型来决定,即由摄像机的参数来决定。实现了张正友和tasi的matlab标定程序!-The basic tasks of computer vision is one of the images from the camera to obtain information from the calculation of three-dimensional g
OpenCVMatlab
- OpenCV库的Matlab函数封装调用 cvlib_mex封装了OpenCV库大约30个函数,OpenCV是当前流行的实时计算机视觉库,拥有很多的图像处理的算法。-cvlib_mex is a collection (over two dozens) of matlab callable routines from the OpenCV library www.intel.com/research/mrl/research/opencv/). OpenCV is a real time
SIFT
- 用matlab程序编写的,用于计算机视觉或摄影测量中图片的特征点提取。-Using matlab programming, for computer vision or photogrammetry image feature extraction.
xx001
- 三维重建技术的研究是计算机视觉学科的一个重要领域,而双目视觉则是三维重建中的一项重要技术,它利用左右摄像机拍摄出的立体图像对,依据其中包含的几何关系将场景的三维信息重构出来。-The 3-D reconstruction technology of computer vision is a significant field of computer vision ,and binocular stereo vision is a very important technique in 3-D
shuangmushijue
- 三维重建技术的研究是计算机视觉学科的一个重要领域,而双目视觉则是三维重建中的一项重要技术,它利用左右摄像机拍摄出的立体图像对,依据其中包含的几何关系将场景的三维信息重构出来。-The 3-D reconstruction technology of computer vision is a significant field of computer vision ,and binocular stereo vision is a very important technique in 3-D
xingrengenzong
- 三维重建技术的研究是计算机视觉学科的一个重要领域,而双目视觉则是三维重建中的一项重要技术,它利用左右摄像机拍摄出的立体图像对,依据其中包含的几何关系将场景的三维信息重构出来。-Three-dimensional reconstruction of the research is an important subject of computer vision field, while binocular vision is three-dimensional reconstruction of a
ZZY
- 计算机视觉 张正友经典的文章,基于平面的摄像机标定,matlab程序-a paper named A Flexible New Technique for Camera Calibration,with the matlab programs
matlab-kalman
- 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,对物体位置的,包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时,卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波),也可以是对于将来位置的估计(预测),也可
matlab中关于三维重建的源代码,《计算机视觉中的多视图几何》匹配源代码.zip File ID 34022 Upload Success ! Complete.
- 三维重建中的图像匹配MATLAB源码 过程详细 代码易懂 适合初学者 配合计算机视觉中的多视图几何这本书看 收获会更多
极限约束
- 能实现出来的极限约束,用来计算机视觉中的双目标定的下一步。在MATLAB中进行标定并且读取摄像机参数,然后进行图像处理,再极限约束(A limit that can be achieved)
EPnP_matlab
- EPnP算法的MATLAB实现,计算相机姿态(EPnP algorithm is very good)
MATLAB Computer vision and machine cognition
- MATLAB计算机视觉与机器认知-程序源码,包括批量处理,视频转换。。。(MATLAB computer vision and machine cognition - program source code, including batch processing, video conversion...)