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基于遗传算法的汽车式移动机器人路
- 一篇好论文，有助于大家学习-a good thesis helpful learning!
大学毕业论文--lego机器人的开发
- 本文主要介绍了如何搭建一个乐高机器人使其能够独立完成一款名叫“Dominosa”的俄罗斯游戏。该游戏的运行平台为I-PHONE。开发软件为ECLISE，编程语言为JAVA，机器人运行固件为LEJOS NXJ。主要涉及的技术有J2ME，数字图像识别，蓝牙通信以及游戏算法等。
一种压电驱动微小型机器人循迹的模糊PID控制研究
- 一种压电驱动微小型机器人循迹的模糊PID控制研究
robotvision
- 基于地面特征识别的室内机器人视觉导航，武汉大学硕士论文含代码-Ground-based feature recognition for indoor robot visual navigation, Wuhan University master
Y1000764
- MAS系统，与机器人的写作的研究，很好的研究生毕业论文啊-MAS system, with writing robot research, a very good graduate thesis ah
Y936827
- MAS系统与多路机器人的应用，很好的论文啊，希望大家多-MAS system and multi-channel robot applications, a very good paper ah, I hope everyone
bailey02thesis
- 一篇应用卡尔曼滤波和粒子滤波进行移动机器人室外定位的博士论文-A PhD Thesis Mobile Robot Localisation and Mapping in Extensive Outdoor Environments Utilizing Kalman Filter and Particle Filter
antColonyAlgorith1.4
- 双蚁群算法实现机器人路径规划，采用面向对象的方法编写，蚂蚁数量和起始点可以设置，障碍率可以设置，障碍可以自动生成也可以手工使用鼠标设置。 已发表相关论文。 有兴趣的朋友可以检索“孙纯哲 凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法”-Ant colony algorithm to achieve dual-robot path planning, object-oriented method to prepare, ants can set the number and the starti
zuqiujiqiren
- 这篇论文主要论述了人工智能在机器人足球比赛 的应用，介绍了机器人的概念和足球赛相关的概念是一篇好的论文。-This paper focuses on artificial intelligence in the application of robot soccer competition, the robot introduced the concept and the concept of soccer-related is a good thesis.
MyRoboCup
- 该论文主要写了当今社会上最流行的机器人足球赛robcup，并且详细叙说了他的具体的要求和自己的感受。-The paper wrote in today s society, the most popular soccer robot robcup, and a detailed narrative of his specific requirements and their own feelings.
scara_design
- 一篇关于SCARA机器人的研究与设计的论文，希望对从事这方面研究的人有用-SCARA robot on a research and design paper, in the hope that research in this area were useful
Robot_Localization
- 机器人定位与kalman滤波的学位论文与源程序-Robot localization and kalman filtering and source of dissertation
111
- 一篇关于仿真机器人足球赛的进攻策略研究与实现的论文-An article on robot soccer simulation offensive Research and Implementation Strategy Papers
robot
- 机器人视觉处理颜色模型部分的一些英文论文-Robot vision to deal with some of the color model of part of the English papers
robot-Gait
- 几篇关于仿人机器人步态规划方面的优秀硕士论文，很不错的学习资料，跟大家一起分享-Several articles on the humanoid robot gait planning and an excellent master' s thesis, it is a good learning materials, to share with everyone
rotbotsimulation
- 这是一篇关于5自由度机器人建模与仿真的论文，是做机器人仿真方面很好的参考资料-This is the one on the 5-DOF robot modeling and simulation papers are doing a very good reference for robot simulation,
Autonomous_tracking_robot_car_design
- 自主循迹式机器人小车设计 期刊论文 自主循迹式机器人小车设计 期刊论文-Autonomous tracking robot car design
机器人论文打包
- 里面是最近搜集的关于机器人控制方面的论文，值得分享(It's a recent collection of papers on robot control, and it's worth sharing)
论文
- 空地机器人协作，比较好的构建框架，详细介绍了基于视觉的空地机器人协作。(The space robot cooperation, a better construction framework, is introduced in detail.)
SLAM路径规划论文15篇（中文）
- 关于SLAM路径规划方面的15篇论文，中文的，改进蚁群和鸽群算法的机器人路径规划，基于前沿评估的移动机器人自主环境探索，全向移动机器人动态避障方法研究，移动机器人视觉惯性SLAM研究进展等。