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用MATLAB实现的不合格品率P控制图的绘制
- 用MATLAB实现的不合格品率P控制图的绘制，只要将数据导入data.txt文件，然后在MATLAB中运行main.m文件即可打开绘图界面。（注意：路径要设置好）-the failure rate of P Commodities Control Map, as long as the data into data.txt documents, then in MATLAB run main.m document can be open graphics interface. (Note : T
Genetic最短路径
- 在vc控制台中运行，用遗传算法求解最短路径，用邻接矩阵表示路线图。-in vc console operations, Genetic Algorithm for the shortest path, adjacency matrices road map.
带拖车移动机器人全局路径跟踪控制
- 带拖车移动机器人全局路径跟踪控制
fuzzy_pid.rar
- 先进PID控制matlab仿真（第二版） 1、所有仿真算法按章归类，光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的路径中，便可仿真 ,Advanced PID control matlab simulation (second edition) 1, all the simulation algorithm classified by chapter, the program name CD-ROM with the book-one corresponde
11111111a
- 激光扫描测距对于工程测量和车辆路径控制非常重要，采用激光精确测量距离，可辅导避障。-laser scan range
robot
- 移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术 研究-robot road and control
Find_Chinese_Char
- 此程序根据给出的文件路径搜索路径下的所有.cpp文件中包含中文字符的行代码,将搜索到的所有每行代码显示在列表视图控件中。同时可以根据是否显示注释行按钮来控制不显示带注释的行代码-This procedure under the given file path search path all. Cpp file contains the Chinese characters of lines of code to search for all lines of code for each is d
FuzzySugeno
- 先进PID控制matlab仿真（第二版） 1、所有仿真算法按章归类，光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的路径中，便可仿真 -Advanced PID control matlab simulation (second edition) 1, all the simulation algorithm classified by chapter, the program name CD-ROM with the book-one correspond
PID_Turning
- 先进PID控制matlab仿真（第二版） 1、所有仿真算法按章归类，光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的路径中，便可仿真 -Advanced PID control matlab simulation (second edition) 1, all the simulation algorithm classified by chapter, the program name CD-ROM with the book-one correspond
Cprogram
- 关键路径-----工程工期控制问题已知某工程(p1,p2,p3．．．,p11),每个子工程的工期、各子工程以用各了工程与总工程之间的关系如图1-1所示，现在想缩短该工程的总工期，问要缩短哪些了工程的工期，才能达到缩短该工程总工期的目标------ Works project critical path problem is known to control a project (p1, p2, p3 ..., p11), each sub-project period, the sub-pro
bfsearch1.0
- 代码非常简洁的小偷程序代码。冰封只是在网络上找了些源码，拿来改造，虽然有些不完整，下次会在原来的基础上改正，希望大家支持！ 相对于其他小偷的区别和优势在于，获取代码后并不是直接做替换，而是进行信息的筛选，最终达到代码与界面分离的效果，会点ASP并熟悉页面构架的人可以很方便的套上自己做的界面。 程序说明： 系统设置在Config.asp里，分别可以设置站点名称、站点路径和站点是否开放 预设两个广告位，一个在首页搜索条下方（Index.js），一个在搜索结果右侧(So.js) 首
pidsr
- PID用于机器人路径控制的MATLAB程序,路径选择是一个简单的正弦函数.控制参数是速度和角速度.-PID control for robot path MATLAB program, the path of choice is a simple sine function. Control parameter is the speed and angular velocity.
几何学模型路径跟踪
- 无人驾车车轨迹跟踪控制，是目前社会研究的重点。本程序代码实现matlab联合carsim进行联合仿真，实现追踪给定轨迹。经测试，在低速状态，追踪效果很理想。(Unmanned driving vehicle trajectory tracking control, is currently the focus of social research.This procedure code realization of matlab joint carsim joint simulation, tr
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
cardinal
- Qt Creator 5.3.2@windows 10 选用Cardinal样条曲线表示运动路径 在路径曲线上放置一小汽车，使其在路径上运动起来，汽车速度可调(Qt Creator 5.3.2@windows 10)
模型预测控制
- 基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考(The trajectory tracking of unmanned vehicles based on model predictive control design is accompanied by MATLAB programming and detailed modeling process. Students studying the steering of th
无人驾驶车辆模型预测控制
- 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
针对自治水下机器人的路径规划问题进行了研究
- 针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法(The path planning problem of autonomous underwater vehicle (AUV) is studied. According to the fuzzy control rules, a fuzzy path planning algorithm based on particle swarm optimization (PS
matlab 实现backstepping控制
- 利用反步法实现路径跟踪，包括直线、椭圆，圆轨迹等(Path backtracking with backstepping)
自主驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制.rar
- 为减少道路突发事故，提高车辆通行效率，需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。 基于车辆点质量模型，设计了非线性模型预测控制( MPC) 路径规划器; 基于车辆动力学模型，设计了线性时变MPC 轨迹跟踪器。(Emergency obstacle avoidance is one of the key points for autonomous driving system. A path planning controller based on non-linear model predicti