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robot_motion_planning
- 这个程序使用了遗传算法来优化点对点之间的轨迹度量。-This code proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3-link (redundant) robot arm.
SQPAlgorithm
- 用于飞行器轨迹优化的最优化算法——SQP，其为直接打靶法、高斯伪谱法等的核心运算模块-Optimization Algorithm
lmn4op.ZIP
- 一种机器人轨迹规划的优化算法A robot path planning algorithm-A robot path planning algorithm
lmn4op.ZIP
- 一种机器人轨迹规划的优化算法A robot path planning algorithm-A robot path planning algorithm
duomubiaoliziqundaima
- 基于C语言的多目标粒子群优化算法，主要用于各种优化工作，例如机器人的运动轨迹的优化等等. -C-based multi-objective particle swarm optimization algorithm, mainly used for a variety of optimization, for example, the robot trajectory optimization.
Suspension-movement-control
- 本系统以MSP430F449单片机为核心，利用了L297,以及L298N各两块驱动芯片驱动两个步进电机，通过各种算法，可以精确控制悬挂物体的运动方向与轨迹。在使用了更优化的算法后，实现了任意坐标的随机设置。使用了液晶屏，实现了操作界面，时时坐标的显示，界面更加友好。特别的，在加入了以ST188为传感器检测黑线，以垂直舵机控制的画笔后，实现了循迹，画笔收放的功能，使本系统更加灵活。达到了题目要求的控制物体进行直线运动、圆周运动，正弦运动及其往返运动等功能。-Suspension movement
gpsOptimize
- gps轨迹优化，gps采样的点显示轨迹的时候，由于gps漂移和定位精度的原因，地图上显示的轨迹不太理想，通过卡尔曼算法，是轨迹达到平滑的效果-gps trajectory optimization, gps sampling point display trajectory, because of drift and gps positioning accuracy reasons, the track displayed on the map is not ideal, through Kal
ilt_opt
- 二维小推力推进地球至火星星际轨迹优化算法代码和例子-Determines optimal, two-dimensional low-thrust Earth-to-Mars interplanetary trajectories.
PSO-code
- 本文分析了粒子群优化算法的原理，研究了粒子在搜索空间飞行的轨迹，分析了使粒子群收敛的参数设置，并根据算法的特点总结了应用粒子群优化算法的步骤，给出算法中的经验参数设置.并且对每一次改进的利弊都作出了分析与对比，为再一次改进作好准备。经过多次的算法改进与实验测试，再跟据实验数据的比较，验证了本算法改进的可行性，同时应用PSO算法解决TSP问题是一种崭新的尝试.-Design and Simulation of Particle Swarm Optimization
A-robot-with-six-degrees-of-freedom
- 六自由度机器人的运动优化和轨迹规划算法研究-A robot with six degrees of freedom motion optimization and trajectory planning algorithm
GA-algorithm
- 遗传算法用于汽车发动机轨迹优化, can be used to lower the fuel consumption and efficieny-GA algorithm for vehicle operation point optimization
gps-master
- 此代码是指导性策略搜索算法和基于LQG的轨迹优化的重新实现，旨在帮助其他人理解，重用并在现有工作的基础上进行构建。(This code is a reimplementation of the guided policy search algorithm and LQG-based trajectory optimization, meant to help others understand, reuse, and build upon existing work.)
导弹路径规划——神经网络
- 导弹路径规划神经网络算法，弹道模拟，轨迹分析以及优化等等。(Missile path planning neural network algorithm, trajectory simulation, trajectory analysis and optimization and so on.)
ElectricSailH
- 通过将遗传算法和高斯伪谱法相结合，实现电动帆等低推进空间飞行器的空间探测轨迹优化，能够在无任何初值猜测情况下得到飞行轨迹。(By combining the genetic algorithm with the Gauss pseudospectral method, the space exploration trajectory of the low propulsion space vehicle, such as the electric sail, can be optimized,
gpops52
- 弹道优化方法，高斯伪谱法，轨迹优化仿真计算(rajectory optimization method, Gauss pseudospectral method, trajectory optimization simulation calculation)
JIQISHOUPSO
- 粒子群算法优化机器手的运动轨迹参数，驱动机器手(Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm optimizes the trajectory parameters of the manipulator to drive the manipulator)