该算法适用于各种转子采用无刷直流电机和ESC（显然）。 特别是本程序只适用与串口通信准备Arduino电路板。 你可以如果你没有Arduino开发板改变最初的声明。 从实际电机/转子u计算，必须有一个微控制器，将获得MATLAB命令，并将命令发送到特定的引脚上的ESC电机连接。请注意，引脚必须是一个PWM能力。(The algorithm is suitable for the use of Brushless DC motor and ESC (obviously) for variou