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XYV2.1
- XY运动平台实验指导书 XY平台主要用于教学和科研
Stewart
- 针对6自由度运动平台开发的逆解解算、雅克比解算、速度和力解算的程序
运动目标检测
- 采用OPENCV平台,运动目标检测!
opencv运动检测
- 本程序实现了基于OPenCV的运动检测,并且应用了各种滤波方法,比如卡尔曼滤波和粒子滤波,及小波变换等,开发平台:VC6.0,简单易懂。已经过调试,可直接执行。适合图像处理、运动控制等专业的入门人士进行学习。
基于OpenCV平台下的实时目标跟踪系统
- 基于OpenCV平台下的实时目标跟踪系统,用于运动物体的多目标跟踪领域.,OpenCV platform based on real-time target tracking system for moving objects the field of multi-target tracking.
motion_detection
- 基于OPENCV的视频中运动物体检测,并实事框出运动物体。 平台vc++6.0。须配置opencv头文件和库文件。
Detection1
- 基于特征点检测匹配的运动补偿方法,然后通过补偿的差分图像法来检测移动平台下的运动目标-Based on feature point detection method of matching motion compensation, and then through the compensation differential image method to detect the mobile platform under the moving target
bulang
- 模拟布朗无规则运动的程序,运行平台:windows,编程语言:Visual Basic。-Brown simulated irregular movement procedures, operating platform: windows, programming languages: Visual Basic.
RunningArgbackground
- 结合Opencv工具,在vc++平台上的程序。利用背景差算法进行运动目标检测,用到RunningArg算法。-Opencv combination of tools, in vc++ platform procedures. Poor use of the background moving target detection algorithm, RunningArg algorithm used.
motiondetect
- 基于OpenCV(开源计算机视觉平台),通过边缘检查,实现运动目标的检测。程序运行前须安装(1)OpenCV: ttp://opencvlibrary.sourceforge.net (2)在vc6.0的Tools|Options|Directories标签下添加如下路径:C:\Program files\OpenCV\Cxcore\include C:\Program files\OpenCV\include C:\Program files\OpenCV\cvaux\include
S3C2440PCS
- S3C2440平台 WINCE 根据运动面积识别图像中人数-WINCE platform S3C2440 movement area in accordance with the number of images to identify
Electronicimagestabilizationalgorithm
- 在深入分析视轴晃动与图像关系的基础上,利用机栽平台的特点,确定了图像运动矢量的关系,忽略了次要因素,进一步简化了运算,提高了算法的准确性。-In-depth analysis of the relationship between the visual axis shaking and image, based on the characteristics of the use of machine planted platform to determine the relationship b
OpenCV
- 基于OpenCV的运动目标检测跟踪实验平台-OpenCV
ddd
- 基于DSP_CPLD的多轴运动控制器平台设计及单轴伺服运动控制算法研究.nh-Multi-axis motion controller based on DSP_CPLD platform design and single-axis servo motion control algorithm. Nh
OpenGL-Movement
- 基于OpenGL技术,采用Visual C++6.0平台实现机床多维运动仿真功能-OpenGL-based technology, using Visual C++6.0 platform multi-dimensional motion simulation tools
motion-control
- 该文件中的VB模块同时实现了运动平台的控制和锁相放大器的数据采集功能,其中分别对两部分的仪器进行初始化,然后在运行模块中进行调用,最终实现协同工作-VB module in the file of the moving platform while achieving lock-in amplifier control and data acquisition functions, which are the two parts of the apparatus is initialized,
6DOF-motion-platform
- 摘要:应用Matlab/Simulink对实验室研制的六自由度运动平台位置反解建模、仿真、分析,通过对上平台进行垂 荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏摇六个自由度方向上的运动仿真分析,得到了六个液压缸的长度变化规律,更直观的 了解了平台在不同运动情况下的运动规律 -Abstract: The six degrees of freedom motion platform location, Matlab/Simulink laboratory developed anti-solution mo
mech_stewartplatform
- 用于计算stewart 六自由度运动平台的正解问题-this program is designed for stewart platform。
openrave-master
- openrave是一个开源的机器人开发平台,可以上面进行机器人的运动规划。(Openrave is an open source robot development platform, which can be used for robot motion planning.)
危险品探测移动机器人平台的研制
- 危险品探测移动机器人运动控制系统的设计和实现。运动控制系统 能够实现移动机器人平台的运动控制和转向控制,采用经典PID算法和模糊控制相结合的模糊PID控制方法实现了移动机器人运动速度的控制。(The design and implementation of the motion control system of the mobile robot for the detection of dangerous goods. The motion control system can realiz