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Movement_VC
- 一个绘制立体小球,并利用重力加速度的原理显示小球的运动状态,-a small ball, and the use of gravity showed that the principle of the movement of the ball.
ycar
- 语音控制小车[注]是凌阳大学计划推出的基于SPCE061A的代表性兴趣产品,它配合61板推出,综合应用了SPCE061A的众多资源,打破了传统教学中单片机学习枯燥和低效的现状。小车采用语音识别技术,可通过语音命令对其行驶状态进行控制。 语音控制小车的主要功能: 1. 可以通过简单的I/O操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能; 2. 配合SPCE061A的语音特色,利用系统的语音播放和语音识别资源,实现语音控制的功能; 3. 可以在行走过程中声控改变小车运动状态; 4. 在
test_troi
- 判断两个模型是否碰撞,并具体模拟演示碰撞过程和汇报碰撞的结果,以验证本文提出的OBB层次结构和算法的可行性。此模型实例描述的是两个对象的碰撞,一个静止,而另外一个处于运动状态,他们发生碰撞的时候,就进行相应的处理。-judge whether the two model collisions, and specific demonstration of the collision process simulation and reporting the results of the collis
Ragdoll
- 基于碰撞物理学的偶人动画,展示了一个可怜的角色被抛到空中的碰撞过程。碰撞到物体后根据自身的质点弹簧系统计算运动状态。-on collision physics program is animation, displaying a poor role was thrown into the air collision course. After the collision of objects based on their mass spring system to calculate the m
MyRain
- 本程序主要介绍雨滴的模拟技术,雨滴的模拟包括雨滴在空中的运动状态和雨滴滴在水面上的波形的运动状态
Rain_simulation
- 本程序主要介绍雨滴的模拟技术,雨滴的模拟包括雨滴在空中的运动状态和雨滴滴在水面上的波形的运动状态。模拟真实,值得学习。
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
detect.rar
- 基于OpenCV的人眼识别定位与跟踪。本例是为了实现驾驶员疲劳驾驶的识别,通过对眼睛的运动状态来判别疲劳程度,OpenCV on the human eye to identify the location and tracking, which in this case the driver is tired of driving in order to achieve the recognition, through the movement of the eyes to determine
motiontracker
- 本程序采用Matlab编程,可以跟踪运动物体上的颜色特殊点,并根据获得的图像信息,进行视觉计算,给出运动物体的状态信息,如速度,位置。该程序已在多种环境下测试,具有实用,快速等特点,是实验系统中,用来给运动对象定位的有力工具-This procedure using Matlab programming, can track moving objects on the color of the special points, and in accordance with image inform
Car_Demo
- 本设计利用凌阳科技公司的迷你型语音遥控小车作为控制对象,凌阳16位单片机SPCE061A作为主控芯片。该小车可以通过简单的I/O操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能;配合SPCE061A的语音特色,利用系统的语音播放和语音识别资源,实现语音控制的功能;可以在行走过程中声控改变小车运动状态;在超出语音控制范围时能够自动停车。-The design of the use of Sunplus Technology, Inc. Mini-voice as a remote control car
20080715_PhyToyV1_0
- 一款2D物理模拟软件,仿制了真实环境物体的各种连接与碰撞效果 应用介绍: 少年智力开发,学校物理课程指导,各种机构运动的研究 ,基于冲量的刚体铰链与碰撞,销限制铰接计算出链、摆、小车等模型,通过与扭簧配合模拟出玩具木马模型 仿真真实世界物理状态,建立了可用户控制的功能,达成了如同儿童玩具房的环境 -A 2D physics simulation software, imitation of the real environment of a variety of obje
YLGJK
- 亚龙高架库控制程序 VB 基本结构为PLC通过驱动器控制步进电机实现启动、停止、加速、减速、匀速、换向等运动轮廓,各个方向利用限位开关提供限位保护 本装置控制采用德国西门子公司的S7-200系列的PLC,它可以满足多种多样的自动化控制需要,具有紧凑的设计,良好的扩展性,低廉的价格以及强大的指令,使得S7-200可以近乎完美的满足小规模的控制要求。此外,丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时,具有很强的适应性。S7-200系列是一种可编程序逻辑控制器。它能够控制各种设
dangqiantongjimoxin
- 选用当前统计模型,在卡尔曼估计的基础上,引进目标状态估计协方差矩阵,进行最优加权平均,能够获得精度较高的运动状态-The current statistcal model
EKF_filter
- 经典的EFK雷达测量模型 构造数据为雷达采样数据,距离、俯仰角、方向角。 假设目标匀速直线运动,CV模型 状态变量用x,y,z,以及各自的导数 -EFK classic measurements of radar data for modeling radar sampling data, distance, pitch angle, direction angle. Goal of uniform linear motion assumption, CV model with
RobotSimulator
- 机器人机械手臂的运动状态仿真软件。根据输入的变量能得到输出量。-The simulation of the Kinematic status of the robot movement.
Untitled2
- 一种基于弹道模型的机动目标跟踪算法 !针对当前目标跟踪算法中跟踪模型与现代反舰导弹实际运动不匹配而影响跟踪精度的问题!根据反 舰导弹的弹道特点!通过分析导弹受力情况和运动状态的关系!提出了一种基于弹道模型的机动目标跟踪算 法!并针对高速跃升俯冲运动!分别与基于L:$L=模型的目标跟踪算法作了性能比较 仿真结果表明!该算 法在原理上是正确可行的!可显著提高对高速强机动目标的跟踪性能-a maneuvering target tracking algorithm based on bal
VCsinglechipmicrocomnputercommunication
- 本监控系统完成微机与单片机之间的RS-232串行口通信,达到了工业应用中开发Windows工控软件的实际要求,可用于工厂自动化。具体有单片机组成的下位机可同时实时的控制多台步进电机的转速,检测机床刀架系统的工作位置,及时将刀架的运动状态反馈给上位机。-The monitoring system was completed between the PC and the microcontroller RS-232 serial port communications, to the develop
ANN-in-maneuvering-target-tracking
- 在机动目标跟踪中,机动目标模型是机动目标跟踪的基本要素之一,一般希望机动目标模型能准确表征目标机动时的各种运动状态。比较常用的模型有匀速运动(CV)模型、匀加速运动(CA) 模型、时间相关模型(Singer)和机动目标“当前”统计模型。上述模型均采用机动频率表征目标的机动情况。在应用当中,通常采用固定的机动频率,这就表示机动目标的机动时间是一定的,而实际上机动目标的机动时间是不断变化的,也就是说机动频率是不断变化的,采用固定机动频率必然会带来误差。采样周期在0.5—2S时,机动频率越小跟踪精度越
BP神经网络运动状态分类
- 该程序可以通过训练集对所构建的BP神经网络进行训练,并能通过测试集,即对不同的运动状态进行分类。(The program can train the constructed BP neural network through the training set, and can classify the different motion states through the test set.)
物体在高速运动状态下的引力质量和惯性质量
- 在现代物理学中,人们做了许多实验,以极高的精确度证明,物体的惯性质量总是和它的引力质量成正比,在选用适当的单位的情况下,可使惯性质量和引力质量在量值上完全相等,所以我们通常对物体的这两种质量不再加以区别。在爱因斯坦建立的广义相对论中,也认为惯性质量和引力质量是等同的。当物体的运动速度接近光速时,情况会怎样呢?下面我们对这种情况进行研究。(In modern physics, many experiments have been done with high accuracy to prove t