搜索资源列表
tuoluo
- 陀螺仪的驱动程序,用ATMEGA16编写,使用AD7715做AD采集,16BIT精度.
rbf_mems
- 为了提高使用精度，研究了某型号MEMS陀螺仪的随机漂移模型。采用游程检验法分析了 该陀螺仪随机漂移数据的平稳性，并根据该漂移为均值非平稳、方差平稳的随机过程的结论， 采用梯度径向基（RBF）神经网络对漂移数据进行了建模。实验结果表明：相比经典RBF网络模 型而言，这种方法建立的模型能更好地描述MEMS陀螺仪的漂移特；相对于季节时间序列模型而 言，其补偿效果提高了大约15％。
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
ISY300AL
- 爱普生陀螺仪资料的应用手册与开发功能使用注意-Epson gyroscope application of information and development of functional use of manual attention
HORIZON
- 陀螺仪材料，自动控制不可缺少的 对于其使用还需各位多多指点啊-Gyroscopes material, automatic control indispensable need for their use that a lot of pointing ah
gy401
- 陀螺仪的使用说明 陀螺仪为gy401陀螺仪 为航模说明-The instructions for use gyroscope gyroscope gyroscope for gy401 descr iption for model aircraft
EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行
L3G4200D
- 说明了L3G4200D陀螺仪模块的使用方法-introduced how to use L3G4200D the gyroScope module
Gtuooluooy
- 陀螺仪的驱动driver程序源码，用ATMEGA16开发，使用AAD7715做AD采集，16BIT精度. 可直接使用。 已通过测试。 -Gyroscope driven driver program source code, ATMEGA16 development AAD7715 do AD acquisition, the 16BIT accuracy. Can be used directly. Has been tested.
tuoluoyi
- 基于STC12C5410的G4200D陀螺仪的使用，并用1602显示-Based on the use STC12C5410 G4200D gyro 1602
software22M1T
- 使用STC12C5A60S2单片机和Keil开发了一个陀螺仪的应用程序，串口2用于连接陀螺仪，串口1用于接收上位机指令，两个串口同时使用独立波特率发生器，空出定时器用于PWM输出-To use STC12C5A60S2 Microcontroller and Keil developed a gyroscope applications, the serial port for connecting the gyroscope, the serial port for the PC to rec
Curve1
- 波形绘制的源码。在使用陀螺仪的时候，获取不同的信号，根据信号生成波形-Source waveform drawing. Gyroscope, obtain a different signal according to the signal generating waveform
The-accelerometere
- 加速度计和陀螺仪使用指南，详细介绍了加速度计和陀螺仪的使用。-The accelerometer and gyroscope guide
KalmanOrientation-master
- 陀螺仪使用传感器简单的使用，部分手机可能不包含某一传感器(Gyroscopes use sensors simply, and some phones may not contain a sensor)
ICM20648-embedded-motion-driver
- 采用ICM20468为主控的六轴陀螺仪驱动源码，使用IAR-IDE作为编译工具(Using ICM20468 as the main control of the six axis gyro driver source code, using IAR-IDE as a compiler tool)
LCD_三轴加速度和陀螺仪_液晶显示变量
- 基于野火工程的三轴陀螺仪加速度计使用，可通过IAR软件在线调试(The use of triaxial gyro accelerometer)
tuoluo
- 单片机与陀螺仪的使用，利用51单片机读取MPU6050(Single chip microcomputer and gyroscope)
陀螺仪
- 陀螺仪的使用及拓展功能详解（误）其实就一个程序不过能够用52单片机驱动陀螺仪(The use and development of the gyroscope is explained in detail (error). In fact, it is a program, but it can drive the gyroscope with 52 single chip microcomputer)
Arduino-陀螺仪控制步进电机
- 与单极步进电机不同，双极步进电机每相只有一个单绕组，没有抽头。 为了反转磁极，绕组中的电流需要反转，这意味着双极步进电机驱动通常更加复杂并且通常需要H桥排列。 由于没有公共端，每相有两个引线，典型的两相电机会有四根引线。 尽管双极电机通常驱动更加复杂，但它们确实具有它们的优点，因为更好使用的绕组，双极电机比同重量的单极电机更强大。 这是因为单极步进电机在相同空间中有两倍的导线量，并且在任何一个时间只能使用其一半，这意味着单极电机仅有约50％的效率。(Unlike the monopole ste
MPU6050六轴传感器实验
- 实验器材: 探索者STM32F4开发板 实验目的: 学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用. 硬件资源: 1,DS0(连接在PF9) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS) 4,KEY0按键(连接在PE4) 5,MPU6050传感器(连接在PB8(