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MSP403-FOR--CAR
- 本系统由控制部分和检测部分组成，实现电动小车按要求在跑道上运动。控制部分使用MSP430F149单片机，接收并处理外部信号，通过控制电动车上的两个直流电机的转动实现电动小车的方向控制在规定的跑道上运行，并通过蜂鸣器和LED显示器上显示状态信息；同时还有红外遥控器控制整个系统；检测部分通过反射式光电传感来跟踪跑道和检测障碍物将信息反馈给单片机并作出相应的控制。-This system is composed of the control section and the examination pa
camshift-CPP-
- opencv 与VS2010 实现动态障碍物的检测和跟踪 障碍物的检测为半自动的 -detection and tracking opencv obstacle detection and VS2010 achieve dynamic obstacles for semi-automatic
Collision-avoidance-path-planning
- 针对舰载机牵引系统的甲板调运过程，提出了一种适用于复杂障碍物环境中不规则形状目标的路径规划方法。针对舰载机外轮廓特点，建立了目标的凸构型描述形式，并推导了多目标间碰撞检测及距离计算方法，在此基础上提出了舰载机牵连运动的轨迹跟踪控制算法，同时引入行为动力学方法实现牵引系统的避碰路径规划。为提高复杂环境下的避碰能力，基于广义符号阈值函数，提出了避障行为策略改进方法。仿真结果表明，本文提出的算法能够有效地解决舰载机牵引系统的避碰路径规划问题。-For dealing with dispatching
obstacle-detection
- 关于基于计算机视觉的道路障碍物检测，包括跟踪之类的文章-Road obstacle detection based on computer vision, including tracking such articles
tidud36b
- tidep-0092参考设计的近程雷达提供了基础（SRR）使用awr1642评估模块（EVM）的应用。这种设计允许估计和位置跟踪（在方位平面）在其观点的高达80米的领域对象和速度，90kmph旅行一样快。的awr1642配置为多模式雷达，这意味着，当它跟踪物体在80m，它还可以生成对象在两千万丰富的点云，使汽车在远处，小障碍物附近可以检测。(The TIDEP-0092 reference design provides a foundation for short-range radar (S
object_tracking.tar
- 3D 激光雷达的障碍物检测与跟踪,包括地面去除，聚类，边框拟合，以及跟踪(3D laser radar obstacle detection and tracking)