搜索资源列表
SIR-with-Q
- 用matlab程序编写的一个三维雷达跟踪粒子滤波器，超强-using Matlab procedures prepared by the three 3D radar tracking a particle filter, super
kalmanRadar
- 一个利用matlab做的雷达跟踪的kalman滤波的源程序
kalman跟踪滤波
- 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 ben文简要讨论了用kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 trajectory.m产生理论的航迹，并绘出 kalman_filter.m 利用kalman滤波算法，对目标的航迹进行估计
matlab_ukf_utilities
- 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。 -kalman ukf matlab
SIRwithQ
- 用matlab程序编写的一个三维雷达跟踪粒子滤波器，超强-Matlab programming with three-dimensional radar tracking of a particle filter, super! ! !
multiple_object_tracking_matlabcode(3D)
- 雷达目标跟踪matlab源程序 希望对大家能够有所帮助-Radar target tracking matlab source hope we can help
MAT-PROGRAM
- 雷达与红外目标跟踪融合的尝试，探讨中-Target tracking radar and infrared fusion attempts to explore in
leidajidongmubiaogengzhong
- 雷达机动目标跟踪滤波算法的研究 希望对大家有用-Radar Maneuvering Target Tracking Filter Algorithm everyone wishes to be useful
SARSignalProcessingMATLABAlgorithms
- 雷达信号处理matlab仿真处理程序合计(包含各种雷达处理子程序）-Simulation of radar signal processing matlab total treatment program (including a variety of radar deal Subroutine)
VelocityTrack(new)
- 雷达速度波门跟踪源程序,动态显示跟踪过程,跟踪参数可调.-velocity Gate tracking radar source, dynamic display tracking process, track adjustable parameters.
RangeTrackBak
- 雷达距离波门跟踪源程序,可动态显示跟踪过程,跟踪参数可设.-The radar range gate to track source code can be dynamic display tracking process, track parameters can be set up.
irst_radar_tracking
- 这里文档包含了雷达和红外组合后的跟踪程序，代码非常详细，可供初学者使用-Here the document contains the following combination of radar and infrared tracking program, the code is very detailed for beginners
SIR-with-Q
- 粒子滤波程序说明，关于雷达的，目标检测与跟踪-partical filter
loop-gainKalmanfiltersourcecodepackage
- 自己编写的一个循环增益卡尔曼滤波程序包，用于对机动目标进行检测和跟踪的滤波算法，给出目标数学模型和噪声模型，仿真后给出平均观测误差。程序里相应位置有标有注释。供做雷达机动目标检测和跟踪方面研究的人员参考。-I have written a loop-gain Kalman filter package, used for maneuvering target detection and tracking of the filter algorithm, given objective mathe
track-initialization
- 雷达目标跟踪中的直观法航迹起始程序，其中包含两个文件：simutrack.m和main.m。simutrack.m是目标轨迹仿真；main.m是主文件。-matlab code for track initialization in radar target tracking.
496876399457457454534
- 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模态处理能力，也是它应用广泛有原因之一。国际上，粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域，它被应用在经济数据预测；在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物，空对空、空对地的被动式跟踪；在交通管制领域它被应用在对车或人视频监控；它还用于机器人的全局定位。 -Particle filter technology in the non-linear, non-Gaussian system demon
matlab-kalman
- 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波),也可以是对于将来位置的估计(预测)，也可
MATLAB Code
- 雷达基础导论，雷达监测，雷达波形，雷达模糊函数，脉冲压缩，面杂波与体杂波，动目标显示和杂波抑制，相控阵，目标跟踪，电子对抗，雷达截面积，高分辨率战术合成孔径雷达，信号处理。(MATLAB Simulation for Radar System Design)
基于机动目标跟踪课题的整个算法程序
- 和雷达项目相关的目标跟踪程序，，很实用，有心人可以参考(And radar project related target tracking program, very practical, people can refer to)
双基地MIMO雷达目标跟踪算法MATLAB
- 双基地MIMO雷达目标跟踪算法MATLAB(target tracking algorithm in biastic MIMO radar system)