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BNonlearfilter
- 给于MATLAB 环境下的非线性滤波器。此设计中用到了,混合网络建模。B样条网络和对角递归神经元网络。
Color Edge Detection in Presence of Gaussian Noise Using Nonlinear Prefiltering
- 用非线性滤波器检测高斯噪声的很好的论文 从ieee上下载
particale_filters
- 粒子滤波器是通过蒙特卡罗模拟来实现递归贝叶斯滤波,它不需要线性、高斯噪声的假设,适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统,比卡尔曼滤波器的适用范围广。这里给出了几个粒子滤波的matlab编程实例。-Particle filters are using Monte Carlo simulations to achieve the recursive Bayesian filtering, it does not require linear, Gaussian noise assumptions
Randomsignalanalysisofthehandouts08trial
- 随机信号分析实验讲义08试用 实验一 随机信号通过线性系统和非线性系统后的特性分析 实验二 白噪声测试 实验三 白噪声的产生与测试 实验四 窄带信号及包络和相位检波(一) 实验五 窄带信号及包络和相位检波(二) 实验六 利用互相关测试系统单位冲击响应 实验七 白化滤波器的设计 实验八 微弱信号的检测提取及分析 实验九 随机信号的功率谱密度估计 实验十 模拟相关函数测量仪 实验十一 理想白噪声和带限白噪声的产生与分析
nonlinearfiltersandimageprocessiong
- 《非线性滤波器和数字图像处理》详细介绍了如何用filters对图像处理-err
non-llinefilter
- 对一个非线性的滤波器设计进行优化,使得设计出的滤波器与给定指标最接近且要求优化变量取离散值得优化设计问题-Of a non-linear filter design is optimized, making the design of the filter and to set targets and optimize the variable closest to the requirements and obtain the optimal design of discrete worth
irrdf
- 通信系统中基于MATLAB的关于非线性滤波器的仿真程序-MATLAB-based communication system on the non-linear filter simulation program
nonlinear_filter
- 非线性滤波器的例程,为接口封装函数,matlab代码。-Routine non-linear filters for the interface package function
general_ukf
- 通用的unscented 卡尔曼滤波器是现在应用最广泛的非线性卡尔曼滤波器 又叫做sp 卡尔曼滤波器-general unscented kalman filter
A_Framework_for_NonlinearFilter_in_Matlab
- 英文文献,详细介绍了应用Matlab编写非线性滤波器的软件工程方法。对于想利用matlab作为工具解决滤波问题的同僚们有很大帮助。-English documents, which presents how to design the non-linear filter with matlab. Very praticle to those who are eager to solve filter problems with matlab.
Nonlinearfilterofthekeyissuesofinformationleakage.
- 非线性滤波器信息泄漏的关键问题研究及其说明-Nonlinear filter information disclosure and descr iption of the key issues
Particle_filter
- 基于粒子滤波器的机动目标跟踪技术 首先 , 概 要介绍传统的Kalman滤波器,以及有所改进的扩展Kalman滤波器。 其次,为了能更好地解决在动态模型为非线性且噪声为非高斯的条件下对机动目标的 跟踪问题,通过概率统计理论详细阐述粒子滤波器基本原理。然后,针对不同的使用 条件,根据粒子滤波器的基本理论做出适当的修改和整理,就得到了四个相关的粒子 滤波器的变型,使用州以JLAB把它们对机动目标的跟踪性能作了详细地计算机模拟 仿真且用均方根误差更加精确地进行了比较。最后,把粒
encoder_chaos
- 数字混沌编码器与解码器.用非线性滤波器实现混沌的编码。-chaotic digital coder
dabaa0d8ff80
- ukf滤波器实现代码 有利于初学者了解非线性滤波变成-ukf Filter beneficial for beginners to understand the code into a non-linear filtering
ukf
- EKF仅仅利用了非线性函数Taylor展开式的一阶偏导部分(忽略高阶项),常常导致在状态的后验分布的估计上产生较大的误差,影响滤波算法的性能,从而影响整个跟踪系统的性能。最近,在自适应滤波领域又出现了新的算法——无味变换Kalman滤波器(Unscented Kalman Filter-UKF)。UKF的思想不同于EKF滤波,它通过设计少量的σ点,由σ点经由非线性函数的传播,计算出随机向量一、二阶统计特性的传播。因此它比EKF滤波能更好地迫近状态方程的非线性特性,从而比EKF滤波具有更高的估计精
ekf_ukf_maukf
- 主要对扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)及改进无迹卡尔曼滤波(MAUKF)算法进行研究,研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化,其算法简单,计算量小,适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼滤波器是用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度。改进无迹卡尔曼滤波算法在UKF的基础上引入衰减因子。-The thesis focuses on the extended Kalman filter (EKF), unscented Kalman f
NonlinearEnhancement
- 非线性小波变换图像增强, 滤波器对图像作增强提高视觉质量-Nonlinear wavelet image enhancement, image filters to improve visual quality for enhanced
nonliner
- 此为非线性滤波器的程序,对跟踪的效果有所改善-This is a nonlinear filter program, tracking the effect of improved
IMM_nonliner
- 此程序为机动目标的非线性滤波器的设计,具有一定的实用价值-This program design of nonlinear filters for maneuvering targets, has some practical value
2010041245
- 上传一个word档的联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法,大家学习粒子滤波有益,为了使联邦滤波器够有效处理非高斯、非线性系统的状态估计问题,提出将扩展卡尔曼粒子滤波引入联邦滤波结构中,得到一种新的联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法.使用扩展卡尔曼粒子滤波对联邦滤波子系统的多源数据进行处理,从而摆脱了经典卡尔曼滤波的限制,拓宽了联邦滤波器的实际应用范围.将联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法应用于非线性滤波器的一个标准验证模型进行了仿真实验,结果表明该算法是有效性的.-Abstract: A new particle