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mc9s12dg128pid
- 结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹，沿黑线行驶功能(主要用PID算法实现)包括LED和LCD显示
smart
- 飞思卡尔智能车 算法 程序 保证小车能跑起来的程序-smart car
PPKDCV10
- 智能小车控制程序，光电管传感器，编码盘测速，飞思卡尔xs128，PID控制算法-Intelligent Vehicle Control Program, photoelectric sensor, encoder disk speed, Freescale xs128, PID control algorithm
speed_pid
- 基于飞思卡尔单片机的智能小车的速度控制PID算法-Based on Freescale' s single-chip smart car speed control PID algorithm! !
Project_1
- 本代码是在参加飞思卡尔智能车竞赛时，磁导航小车控制算法初步设计的代码。-This code is Freescale' s Smart car in the race participation, the magnetic control algorithm for preliminary design of car navigation code.
CC
- 飞思卡尔智能车光电组核心代码，该队伍获得全国一等奖程序通过算法实现小车的循黑线，运用PID算法控制速度与舵机转弯。传感器方面运用一排红外管和一排激光管实现快速精确识别。-Freescale s intelligent optical core set of code car, the team won the national award program through the car through the algorithm black line, using PID algorithm c
3.75mi
- 飞思卡尔智能小车能跑3米以上全部程序代码，以及控制算法程序。-Freescale intelligent car can run 3 meters above all program code, and the control algorithm procedures
Freescale
- 该代码是有关飞思卡尔智能小车比赛的全部代码，而且代码中详细的注释。该代码大体实现了小车智能寻迹、PID控制算法、 通过各种弯道、、、、、、对于飞思卡尔比赛人员具有很高的参考价值！-The code is the code about Freescale smart car contest, the code detailed notes. The code is generally realized smart car tracing PID control algorithm, throu
Refined_Code
- 利用飞思卡尔单片机，结合摄像头进行采样，完成在黑边框白线赛道中小车自动行走的程序和算法-Use freescale microprocessor, combining camera for the programme of a car to detect the road
freescale-car-code
- 飞思卡尔小车程序，pid算法记忆第一圈信息，此圈实现最快行驶，闭环调速-Freescale car program, pid algorithm first lap memory information to achieve the fastest lap with this closed-loop speed control
ad
- 基于Matlab 的飞思卡尔电磁组AD采集后的数据分析，里面是本人比赛时用的算法，更改成相应的公式即可适用你的小车。-A simple data analyse program for freescale electromagnetic cars after getting the AD values,which base on Matlab.
xs128智能车简单模糊控制算法
- 使用飞思卡尔xs128芯片，并且通过简单模糊算法结合PI算法控制小车流畅跑完全程
Freescale-smart-car-PID
- 使用飞思卡尔单片机，利用pid算法来实现智能小车的自平衡-Freescale microcontroller, use pid algorithms to achieve self-balancing intelligent car
GONGCHENG
- 飞思卡尔小车光电ccd，工程文件，包括电机、舵机控制以及图像处理，赛道元素判别(Freescale Carle car photoelectric CCD, engineering documents, including motor, steering gear control and image processing, track element discrimination)
飞思卡尔智能汽车-光电
- 适用于智能小车自动避障、弯道坡道减速功能、采用PID算法实现(It is suitable for automatic obstacle avoidance of intelligent car and deceleration function of bend slope, and it is realized by PID algorithm)
飞思卡尔小车
- 飞卡小车基于机器视觉的智能车路径跟踪控制系统能够更全面地获取道路信息，利用各种有效的图像处理算法对路径进行识别，提高了路径识别的准确性，并拓宽智能车的视野，能对更远的路径提前做好判断，提高了路径跟踪的平均速度。作为能够自动进行路径跟踪的智能车，车身与控制器本身就是一个自动控制系统，有些控制理论与策略早已非常成熟，且在实际应用中效果非常好，一些新的控制算法在灵活性上也有很大的提高，因此对各种控制算法的灵活运用能够提高智能车路径跟踪系统的整体性能。