飞思卡尔S12 系列单片机系统硬件设计，详细介绍了该单片机的硬件使用，为全中文，MC9S12DG128B 有16路AD 转换，精度最高可设置为10 位；有8 路8 位PWM 并可两两级联为16 位精度PWM，特别适合用于控制多电机系统。它的串行通信端口也非常丰富，有2 路SCI，2 路SPI 此外还有IIC，CAN总线等端口，并且采用了引角复用功能，使得这些功能引角也可设置为普通的IO 端口使用。此外 它内部还集成了完整的模糊逻辑指令，可大大简化我们的程序设计。,Freescale s S12

飞思卡尔S12系列单片机应用与系统硬件设计-Fly think of Carle S12 series single-chip microcomputer application system hardware design

飞思卡尔S12系列单片机系统硬件设计..........(t can be frustrating to use other people's applications when you know you can make something better. But it can also be frustrating when you have a zillion lines of code and can't find the one typo that's making the whole