本程序使用Keil编写的用来测试直流马达的51单片机测试程序，马达驱动采用L298，实现马达的正转、反转，以及正反转加减速.采用12MHz晶振，频率为50Hz，经示波器观察很准确，希望对您有所帮助。

单片机控制步进马达，带按键调节加减速，采用数码管显示。-Single-chip stepper motor with buttons adjust the acceleration and deceleration, the use of digital display.

51单片机实现马达的加减速，功能可进行扩展，移植方便。(51 single-chip microcomputer realizes the acceleration and deceleration of the motor, the function can be expanded and portable.)