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tao.rar
- 阵列驾驶向量计算，输入阵元个数就可以自动计算阵列流形
CarDrivingSimulation
- labview开发的汽车驾驶模拟系统，使用图形和声音等多媒体元素，很好地实现了汽车加减油门、档位、刹车、转向等操作时汽车状态的模拟，一款简单实用的汽车驾驶模拟软件。-labview Driving the development of simulation systems, such as the use of graphics and multimedia elements of voice, a good addition and subtraction to achieve a car a
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- 基于DSP的驾驶疲劳检测系统 非常好的设计资料 -DSP-based driver fatigue detection system is very good design information
car
- 内容为：驾驶考试管理系统 内含说明书 可直接使用实例 VB+SQL-Says: Driving Test Management System Manual contains examples of direct use VB+ SQL
3d_carracing_game
- 一个用d3d做的驾驶类小游戏,画面挺炫的,对做游戏有兴趣的朋友不妨拿来看看.-A driver to do with D3D-like games, picture-ting-hyun, to do the game are interested may wish to bring friends to see.
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- 图像处理算法，防疲劳驾驶图像处理算法，防疲劳驾驶-Image processing algorithm, anti-fatigue driving image processing algorithm, anti-fatigue driving
简易自动驾驶仪
- 一个简单的飞行器自动驾驶仪仿真，实现自动飞行的稳定性调节。(A simple autopilot simulation of aircraft)
麦肯锡：自动驾驶的瓶颈和进化过程
- 麦肯锡：自动驾驶的瓶颈和进化过程，PDF文档(McKinsey: the bottleneck and evolution of automatic driving)
智能驾驶车平台源码分析
- 智能驾驶车平台源码分析，包括环境感知，决策规划控制。(Intelligent driver platform source code analysis, including environmental perception, decision-making, planning control.)
无人驾驶路径跟随
- 学习无人驾驶路径跟随方面的资料，有助于加深理解。(Learning the information of the unmanned path following)
基于matlab飞机自动驾驶仪系统设计
- 设计结构图实现飞机自动驾驶，并利用MATLAB中的SIMULINK创建控制系统框图，同时对系统的稳态误差进行分析。(The structure diagram is designed to realize the automatic driving of the aircraft, and the block diagram of the control system is created by using the SIMULINK in MATLAB, and the steady-state
基于运动学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究
- 无人驾驶车辆模型预测控制仿真程序，通过建立运动学模型，对跟踪控制进行了研究(Simulation control program for unmanned vehicle model predictive control. Through the establishment of a kinematic model, the tracking control was studied.)
无人驾驶车辆模型预测控制
- 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
无人驾驶车辆控制-模型预测控制
- 《无人驾驶车辆模型预测控制》源代码，书籍原配的源代码，有需要的人可以看看。("Model Predictive Control of Unmanned Vehicles" Source Code)
无人驾驶车辆模型预测控制matlab代码
- 《无人驾驶车辆模型预测控制》对应代码，添加注释，成功运行！实现了车辆无人驾驶控制的matlab仿真(The corresponding code of "prediction and control of unmanned vehicle model" is added with notes and successfully run! Matlab simulation of vehicle unmanned driving control is realized)
使用树莓派3b来实现无人驾驶汽车
- 使用树莓派3b来实现无人驾驶汽车，使用ROS把各种传感器连接起来。(Using raspberry pie 3b to realize driverless car,and use ROS to connect all kinds of sensors.)
机动车驾驶培训学校驾校类网站织梦模板(带手机端)
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无人驾驶车辆模型预测控制_13585781
- 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 对照原书可更方便/快速的学习代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiyan of Beijing University of tec
自主驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制.rar
- 为减少道路突发事故，提高车辆通行效率，需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。 基于车辆点质量模型，设计了非线性模型预测控制( MPC) 路径规划器; 基于车辆动力学模型，设计了线性时变MPC 轨迹跟踪器。(Emergency obstacle avoidance is one of the key points for autonomous driving system. A path planning controller based on non-linear model predicti
基于模型预测的自动驾驶汽车轨迹追踪
- 基于模型预测的自动驾驶汽车轨迹追踪,simulink仿真建模。(Trajectory tracking of autopilot based on model prediction)