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motorcontrol
- 附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序,程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的,实现了无刷直流电机的速度环PID控制,效果可以。 其中,无刷直流电机是有HALL传感器的系统,所以在转速测量上还需要进一步的改进(如果要求精确的话)。电机是24V3000rpm~~~;驱动板是类似TI公司的DMC1500?板卡,所以可以参考它的说明(只针对信号的连接的参考)-Annex I use the procedure is the development of the D
a_game_road_find
- A*算法是一个求最短路径的函数,为许多即时战略游戏所用刀(或许人家大型的即时战略游戏笔者算法更好,不管它)。它由两个函数组成,一个是评估函数,也就是确定人物移动的下一个位置必须离目标位置最近,评估函数评估的结果越精确,则寻径的速度越快;另一个就是寻径函数,也就根据评估的结果做出响应,然后从新位置继续评估下一个位置,若无路可走(四周都是障碍什么的),那么折回一个路径节点,尝试其他方向,这个算法有个缺点,随着游戏中人物增多,相应的处理节点就增多了,会影响处理速度,而且占用大量的内存。 有兴
crmdemo
- 系统特点: 1、可自设网站栏目、文章分类; 2、提供用户注册、审核模块(可选是否开放); 3、提供HTML和Ajax两种版本;Ajax版本子页面不含Google广告栏。 4、主页文章分类采用Ajax技术,无刷新页面,速度更快; 5、提供留言模块,以及游客留言(均可选); 6、新增用户站长Mail通知; 7、用户访问记录以及用户下载记录,在线人数显示,在线会员浏览; 8、文章、分类、栏目日、月、总浏览计数; 9、来访者IP来源查询、更新(请到本站主页下载
qqdelphiprog
- P2P即时通讯源码(DELPHI编写),无加密,组件齐全,调试非常简单方便! 发送联机或脱机消息,同时可自定义消息字体、颜色、大小等信息,支持插入表情符号,屏幕截取。 支持多人消息*等功能;在线即时语音、视频聊天 穿透网关防火墙,可在互联网和局域网任意对话 系统采用先进的点对点通讯技术,消息(包括文本、语音、视频、文件)的 传输大多数情况不需要经服务器中转而直接发往接收者所使用的机器,传输速度更快。 而且因服务器仅仅只是起着维护用户状态列表的功能,因此占用资源极少,
imdemo
- P2P即时通讯源码 无加密,组件齐全,调试非常简单方便! 发送联机或脱机消息,同时可自定义消息字体、颜色、大小等信息,支持插入表情符号,屏幕截取。支持多人消息*等功能; 在线即时语音、视频聊天 穿透网关防火墙,不同局域网任意对话 系统采用先进的点对点通讯技术,消息(包括文本、语音、视频、文件)的传输大多数情况不需要经服务器中转而直接发往接收者所使用的机器,传输速度更快。而且因服务器仅仅只是起着维护用户状态列表的功能,因此占用资源极少,可允许同时在线的人数就越多,对系
gaoxingnengjisuan
- 顺便讲一下并行计算机与高性能计算机的关系。其实,高性能计算机并无明确严格的定义。因为性能可定义为求解问题所花费的时间的倒数,即求解问题的速度,所以按此意义,只要那些速度非常快的计算机都可认为是高性能计算机。当然,能高速求解问题的计算机,可以包括大型计算机(Mainframe),如早期的IBM370系列;超级计算机(Supercomputer),如Cray-1向量计算机以及各种并行计算机。因为为了达到高性能,仅靠改进电路工艺,提高单机器件速度是有限的,所以使用并行计算机的方法则更为普通和有效,于是
inter
- 顺便讲一下并行计算机与高性能计算机的关系。其实,高性能计算机并无明确严格的定义。因为性能可定义为求解问题所花费的时间的倒数,即求解问题的速度,所以按此意义,只要那些速度非常快的计算机都可认为是高性能计算机。当然,能高速求解问题的计算机,可以包括大型计算机(Mainframe),如早期的IBM370系列;超级计算机(Supercomputer),如Cray-1向量计算机以及各种并行计算机。因为为了达到高性能,仅靠改进电路工艺,提高单机器件速度是有限的,所以使用并行计算机的方法则更为普通和有效,于是
jiegoutixi
- 顺便讲一下并行计算机与高性能计算机的关系。其实,高性能计算机并无明确严格的定义。因为性能可定义为求解问题所花费的时间的倒数,即求解问题的速度,所以按此意义,只要那些速度非常快的计算机都可认为是高性能计算机。当然,能高速求解问题的计算机,可以包括大型计算机(Mainframe),如早期的IBM370系列;超级计算机(Supercomputer),如Cray-1向量计算机以及各种并行计算机。因为为了达到高性能,仅靠改进电路工艺,提高单机器件速度是有限的,所以使用并行计算机的方法则更为普通和有效,于是
e1c0df5d-c8bc-48a5-bc02-a2b7c51c0dbf
- 经过一段时间的使用,上次的硬盘MP3播放器增加了USB下载文件功能; 汉字LCD显示功能;子文件夹功能等。并对软件做了一些修改。并将 硬件电路图画出来了。由于做得仓促,难免有不妥之处,请大家谅解, 欢迎指出错误。谢谢。 现在情况如下: 支持FAT32,FAT16/12还未做。 支持USB下载文件功能,速度300KB/S左右(USB1.1)。 无录音功能。 7.5*2个汉字LCD显示功能,能显示歌曲名,路径名(滚动显示) 支持多个文件夹功能。 有
AjaxASP1.7
- 1、可自设网站栏目、文章分类; 2、提供用户注册、审核模块(可选是否开放); 3、提供HTML和Ajax两种版本;Ajax版本子页面不含Google广告栏。 4、主页文章分类采用Ajax技术,无刷新页面,速度更快; 5、提供留言模块,以及游客留言(均可选); 6、新增用户站长Mail通知; 7、用户访问记录以及用户下载记录,在线人数显示,在线会员浏览; 8、文章、分类、栏目日、月、总浏览计数; 9、来访者IP来源查询、更新(请到本站主页下载IP数据库放到Data
IDEdeskMP3playercode
- 增加了USB下载文件功能;汉字LCD显示功能;子文件夹功能等。并对软件做了一些修改。 现在情况如下: 支持FAT32,FAT16/12还未做。 支持USB下载文件功能,速度300KB/S左右(USB1.1)。 无录音功能。 7.5*2个汉字LCD显示功能,能显示歌曲名,路径名(滚动显示) 支持多个文件夹功能。 有前后选曲、暂停、软件音量、高、中、低音控制,重低音音效等功能。
DIANJI
- 异步电机参数的在线辨识研究/基于模型参考自适应的异步电动机转动惯量的辨识/交流感应电机的参数辨识及数字控制技术研究;基于大功率异步电机。硕士论文,对理论说明非常好,而且还有实验仿真说明-Induction motor parameter identification online research, based on high-power induction motors. Master' s thesis, a very good descr iption of the theory,
DriveofBrushlessDCMotorforElectricMotorcycleBasedo
- 本课题结合无刷直流电机的结构特点,完成控制系统。根据硬件电路设计相应的外围辅助电路,并编辑驱动程序。使控制器具有体积小、功能全、价格低的优点。本课题采用Microchip公司PIC系列单片机16F72作为控制芯片,在降低成本与提高控制性能之间取得较好平衡。根据PIC16F系列单片机的特点设计了系统的控制策略:利用PIC单片机的引脚电平中断控制电机的换相,根据霍尔信号输出6路控制信号驱动电机旋转;利用AD转化功能检测手柄电压,实现给定速度检测,保证响应速度;实现电机正反转转换、启动防冲车、欠压重启
AntherDriveofBrushlessDCMotorforElectricMotorcycle
- 单片机为PIC18F252,编程语言为PIC系列C语言。功能为控制电动车无刷直流电机。实现正反转、PI调速、各类保护等功能。根据单片机的特点设计了系统的控制策略:利用PIC单片机的引脚电平中断控制电机的换相,根据霍尔信号输出6路控制信号驱动电机旋转;利用AD转化功能检测手柄电压,实现给定速度检测,保证响应速度;实现电机正反转转换、启动防冲车、欠压重启电压限制等功能;制定了多项电机保护措施,实现了过流保护、过压保护、欠压保护、过热保护等功能-The controlling strategy has
phpsearch
- 1)无需mysql支持,无需建立索引,无需设置路径,放在哪级目录下,就搜索该目录和子目录;可以搜索一切文本类型的文件(txt.htm.asp.php.cgi.chm.hlp.)search.php为简单版,如果站点文件数量大,占用空间多,推荐使用,搜索结果如果有title,则显示title;无title显示文件名,搜索结果自动编号。search0.php在此基础上,增加了显示关键词所在行、关键词自动高亮显示、搜索结果分页处理。如果站点文件数量大,占用空间多,搜索速度会相对较慢,因为需要使用数组占
phpsea
- 1)无需mysql支持,无需建立索引,无需设置路径,放在哪级目录下,就搜索该目录和子目录;可以搜索一切文本类型的文件(txt.htm.asp.php.cgi.chm.hlp.)search.php为简单版,如果站点文件数量大,占用空间多,推荐使用,搜索结果如果有title,则显示title;无title显示文件名,搜索结果自动编号。search0.php在此基础上,增加了显示关键词所在行、关键词自动高亮显示、搜索结果分页处理。如果站点文件数量大,占用空间多,搜索速度会相对较慢,因为需要使用数。
n
- 这是一篇硕士论文:论述了矢量控制的理、坐标变换矩阵和三相异步电机的基本方程式,推导出了异步电机在不同坐标系下的数学模型,实现了异步电机转矩电流、励磁电流的解耦,然后分析、比较了无速度传感器矢量控制的各种方法的原理及优缺点,对常用的自适应法和反电动势法进行了更为详细的原理和仿真比较,并将带速度传感器控制系统的性能和无速度传感器控制系统的性能进行了比较;最后设计了模糊控制器对电机定子电阻进行在线检测,增强矢量控制系统的鲁棒性。-This is a master s thesis : the vect
HVPM_Sensorless_2833x
- TI官网controlsuite例程中 提供的关于永磁同步电机无速度传感器的磁场定向控制的源代码,非常实用。(The source code for Sensorless Field Oriented Control of permanent magnet synchronous motor (PMSM) provided in the TI official network control uite routine is very practical.)
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- 涉及一种分布式驱动电动汽车惯性 参数估计方法,首先考虑载荷参数不确定导致车 辆惯性参数的变化,建立三自由度整车动力学模 型,并选择魔术公式的非线性轮胎模型,设计双 自适应无迹卡尔曼滤波器的状态和参数估计系 统,再确定双自适应无迹卡尔曼滤波观测器的具 体步骤,从而实现对车辆车辆纵向速度、车辆质 心侧偏角等车辆状态及整车质量、横摆转动惯 量、质心到车辆前轴的距离等车辆惯性参数估 计。本发明基于考虑载荷参数变化的车辆动力学 估计模型,采用自适应无迹卡尔曼滤波方法可以 有效抑制车辆状态参数滤波器的发散影
HF
- 实现低速度下永磁同步电机无速度传感器控制(Speed sensorless control of PMSM at low speed)