针对大型物体三维形貌视觉测量,提出了一种新的视觉测量三维数据拼接方法。以一台高分辨率数码相 机作为全局测量设备,在测量过程中固定不动,并以数码相机坐标系作为全局坐标系。视觉传感器流动到不同位置对物 体各子区域进行测量,获得局部坐标系下的三维数据。以一平面靶标为中介将视觉传感器在各位置的局部坐标系统一 到全局坐标系下,从而将三维数据统一到全局坐标系下,完成三维拼接。-A new 3D data registration method for large surface vision m

Many applications require tracking of complex 3D objects. These include visual servoing of robotic arms on specific target objects, Augmented Reality systems that require real-time registration of the object to be augmented, and head tracking syst