机器人的初始坐标为（x,y),(x轴为东西,y为南北)小明的控制的命令如下n,s,w,e分别表示向北，向南，向西，向东走一步，一个步长为一个单位长度。 Input 多组测试数据。每次数据一行，格式为 x y control。x,y为整数(绝对值不超过1000000)表示机器人的初始坐标，control为一个不包含空格的由四个方向字母所组成的控制字串,长度不超过1000 Output 第i组数据输出前，请先输出“Case I:”. 机器人在执行完命令后的坐标位置

开源机械臂资，源代码是C++写的，很有研究价值，文件包里有硬件和控制(Open source mechanical arm, the source code is written in C++, very valuable research, file package, hardware and control)

4轴scara机器人的正逆解代码，仅供参考！(Positive and inverse solution code of 4 axis SCARA robot.For reference only!)