这个程序是基于51系列单片机，控制智能小车采用红外传感器避障。-This procedure is based on the 51 series, the control car with infrared sensors intelligent obstacle avoidance.

基于51单片机，带有红外避障的可循迹避障的智能小车-Based on 51 single-chip, with infrared obstacle avoidance obstacle avoidance can be a smart car tracking

智能小车在基于51单片机上能够实现循迹、红外避障、遥控综合、PWM调速的功能。(The smart car in the 51 SCM to achieve the tracking, infrared obstacle avoidance, remote control, speed control function based on PWM synthesis.)

基于51的寻迹小车，本课题的内容是基于单片机的多功能智能小车设计，由于STC89C52具有良好的易用性，功能比较全面，又相对廉价，所以采用STC89C52这款单片机来作为整个系统的控制核心芯片。同时还采用L293D作为电机的驱动芯片，以及其他的硬件模块，如HC-SR04超声波探测模块、红外避障模块、电源模块、红外遥控模块等共同构成。软件上采用简单易懂的C语言编程来完成程序代码的编写，从而达到智能小车黑线循迹、红外避障、红外遥控、超声波避障等功能的实现。(Tracing the car based

可以实现51单片机小车红外避障带后退掉头的功能(Infrared obstacle avoidance belt back and turn around)