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CarConsole
- AGVS的服务器界面程序，简单明了的控制AGV的运行模式-the interface of AGVS s server
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- 导引车 的小程序 用来导引小车的 使用PId算法 导引车 的小程序 用来导引小车的 使用PId算法-Guided vehicle AGV small program used to guide the use of PId algorithm used cars applet PId algorithm using AGVs
model
- 用于AGV的各个主控制器之间的相互通讯，可以实现简单传输。-for the commucination of MCU between seveal AGVS
Vision_Guided_Navigation
- Automatic Guided Vehicles (AGVs) are material handling system that uses independently operated, self-propelled vehicles guided along different pathways. For navigation AGVs use di fferent kind of sensors for detecting the environment including lasers
AGVS
- 能实现AGV调度，AGV是动态添加的，有AGV无线连接成功时显示在表格中的第一行，连接失败时移除表格中。交通管制集合在一个类中，简化了交通管制算法（交通管制将循环队列改为动态队列），类中有获取交通管制区号、计算车辆的运行状态的控制参数。(To achieve AGV scheduling, AGV is dynamically added.)