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搜索资源 - Adaptive control motor
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步进电机自适应控制中的非线形问题,智能控制方法的应用-stepper motor adaptive control of non-linear problems, intelligent application of the control method
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自己写的关于电机自适应控制的源码，考虑所有参数均为未知的情况- code on the motor adaptive control with MATLAB
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实现电机转速自适应控制，当转速超得太大时，通过该控制能使转速降到正常水准-To achieve adaptive control of motor speed, when the super-speed too, through the control can speed down to normal level
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关于两个电机同步运动控制的一篇极好的论文。基于自适应控制的双电机同步传动控制研究-On the two-motor synchronous motion control of an excellent thesis. Adaptive control based on the two-motor synchronous drive control
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本设计是基于自动控制的基本原理，以凌阳SPCE061A十六位单片机作为控制核心，通过灰度传感器、角度传感器分别对路面和跷跷板上的引导线以及跷跷板的平衡点进行检测，采用PWM 技术动态控制电机的转速和转向。以此为基本框架，实现了具有一定自适应能力的电动车，能完成题目要求的基本部分和发挥部分，并有创新。 LCD 实时动态显示行驶时间等相关信息以及语音实时播报，使得本设计更趋智能化、人性化。LCD显示路程和语音播报及采用PID算法是本设计的创新点。-The design is based on the
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Adaptive control of induction motor model
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Adaptive control of induction motor model
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matlap simulink simulation for adaptive control systems
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传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精
确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于
模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优
势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰
动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了
较高调速性能和控制精度。
-Traditional PI
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为了改善无刷直流电机的调速性能 ,针对普通模糊 P ID速度控制器的缺陷 ,研究了基于变论域思想的自适应模糊 P ID控制器及其在 BLDCM控制系统中的应用。-To improve the performance of brushless DC motor speed, the speed for ordinary fuzzy P ID controller defect of thought based on variable universe adaptive fuzzy P ID con
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1.步进电动机有三线式、五线式、六线式三种，但其控制方式均相同，必须以脉冲电流来驱
动。若每旋转一圈以20 个励磁信号来计算，则每个励磁信号前进18 度，其旋转角度与脉冲数成
正比，正、反转可由脉冲顺序来控制。
2.步进电动机的励磁方式可分为全部励磁及半步励磁，其中全步励磁又有1 相励磁及2 相励
磁之分，而半步励磁又称1-2 相励磁。图为步进电动机的控制等效电路，适应控制A、B、/A、
/B 的励磁信号，即可控制步进电动机的转动。每输出一个脉冲信号，步进电动机只走一步。因
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Adaptive Nonlinear Control of an Electric Motor
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异步电机的精确控制和速度辨识是交流传动系统中重要问题。该仿真模型在异步电机的数学模型、矢量控制原理及速度辨识算法的基础上，利用Matlab/Simulink仿真软件中SimPowerSystems模块，构建了基于MRAS无速度传感器的异步电机矢量控制系统。-The precise control and the speed identification of AC motor are the very important issues on AC drive system. In this pa
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：针对电动汽车永磁同步电机无位置传感器控制系统，在两相静止坐标系( —B)内将滑模观测器法
与MRAS结合，提出了基于模型参考自适应的滑模观测器，并利用自适应律估计永磁同步电机的转子速度。仿真
和试验表明无位置传感器控制方法是切实可行的。
关键词：电动汽车永磁同步电机无位置传感器控制 自适应滑模观测器-This paper presents a new adaptive slid—mode observer for electric vehicle permanent magnet
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异步电机无速度传感器控制仿真 里面说的很详细 主要是模型参考自适应-Induction motor speed sensorless control simulation which is mainly that the very detailed model reference adaptive
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Torque ripple minimization of switched reluctance motor drives is a major
subject based on these drives’ extensive use in the industry. In this paper, by using a wellknown
cascaded torque control structure and taking the machine physical structur
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该控制器输出部分的比例因子可以根据转矩的变化趋势经自适应机构的模糊规则库在线调整,不仅可以使永磁同步电机直接转矩控制系统保持恒定的开关频率,而且可以有效地减小磁链和转矩脉动,特别是低速时的转矩脉动。仿真验证了自适应模糊永磁同步电机直接转矩控制策略的有效性。
-The output of the controller part of the scale factor by the adaptive mechanism of the fuzzy rules according to the to
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伺服电机控制系统，02年开始积累，效果好，速度快，PI控制，经典控制，fuzzy PID，自适应控制，速度位置控制等等，欢迎大家参考。-Servo motor control system, in 2002 began to accumulate, effective, fast, PI control, classical control, fuzzy PID, adaptive control, speed position control, etc., we welcome the ref
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Note that the energy-regenerative current is directly proportional
to the motor speed and the braking torque. Hence, if
the rider brakes his EV at a high speed, the surge current of
the energy regeneration will damage the battery at the braking
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最近的异步电机无速度传感器控制方法的综述文章(Review on model reference adaptive system for sensorless vector control of induction motor drives)
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