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用LabVIEW实现的“飞行姿态控制仿真”。内有vi:俯仰和滚转控制器、航向控制器、键按下增大、键盘操作、姿态角误差转换、阻尼器。还有9个显示vi和12个模型vi。
飞行控制的目的主要是通过控制飞行器的姿态和轨迹来完成飞行任务,然而飞行轨迹很大程度由飞行姿态决定。可见飞行器姿态控制,在整个飞行控制系统中处于重中之重的地位。飞行姿态控制的好坏直接关系到飞机能否安全、平稳、快速的地飞行。与其它控制系统一样,可用稳定性和动稳态性能来衡量控制效果。稳态时,要使飞行器姿态足够接近所需的飞行姿态,才
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The Spacecraft Control Toolbox is composed of MATLAB m-fi les and mat-fi les, organized into a set of modules by subject. It is essentially a library of functions for analyzing spacecraft and missions. There is a substantial set of
softwa
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三维建模软件与OpenGL相结合的飞行仿真的实现方法。利用建模软件建立飞机模型,并将其转换为OpenGL的c代码,在VC++开发环境中实现了飞机模型的控制与显示、三维场景的模拟、以及场景与模型的结合。-Three-dimensional modeling software and OpenGL combining realize Ways of flight simulation. Use of modeling software to establish the aircraft model,
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飞行器控制仿真的超经典之作!据说是内部发行,有很高的参考价值!-Aircraft control and simulation of ultra-classic!
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抄录的是飞行器制导与控制及其matlab仿真技术
毕开波编著p159,仿真的是二维比例导引仿真,递推采用的是龙哥库塔方法
用的不是欧拉方法
我花了很长时间才敲到电脑上,望大家给点掌声,打字员llittlebird
错误的没有,有图为证
要下载两个-Reproduces the Aircraft Guidance and Control of matlab simulation Bi Kaibo ed p159, the simulation is two-dimen
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飞行器全包线控制律算法实现及仿真Aircraft full envelope control law and simulation algorithm-Aircraft full envelope control law and simulation algorithm
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根据航母海上运动具有平稳随机过程的特点,利用功率谱模型对其进行建
模,尽可能真实地反映航母的运动状况。分析甲板运动带来的理想着舰点的变化,针对舰载机飞行高度进行模糊控制。按照舰载机自动着舰控制系统的大致结构,从内而外依次对自动飞行控制系统、进场功率补偿系统、甲板运动补偿器进行了研究和设计,在Matlab中对其进行完整建模,并通过仿真加以验证。设计模糊PID控制器,利用模糊控制系统对控制器参数进行在线调整,最后通过Matlab仿真,验证该方法可以有效改进舰载机的着舰品质。-According
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F16飞机纵向控制增稳系统仿真模型,解压缩后在matlab2006b以上版本使用。先运行SAS_lon_4ord_ini.m进行初始化,再运行SAS_lon_4ord.mdl。可以修改反馈参数。-F16 aircraft longitudinal control augmentation system simulation model, unzip and use it in matlab2006b. Run SAS_lon_4ord_ini.m first for initialion, an
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Aircraft inertial navigation control system design and simulation platform implementations
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本 文 深 入研究了开发三维飞行仿真系统的关键技术。主要研究了视景仿真技术、动
画生成技术和DirectX 技术,对当前常用的三种视景仿真软件进行了功能比较。重点介
绍了该系统采用的用于游戏和交互式多媒体开发的DirctX 技术。在window sXP系统
环境下,基于计算机可视化仿真技术,利用可视化程序开发工具软件VB6.0及应用程序
编程接口DiretX,建立了一个具有人机交互功能的X型遥控模拟飞机三维飞行仿真系
统。生成了能够使操纵手产生身临其境感觉的交互式仿真环境,实
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以《Aircraft Control and Simulation》中的数学模型为基础,建立的F16数字仿真模型。-model of f16
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用欧拉角表示的飞行器姿态运动学方程在大角度时会出现奇异现象,而采用四元数来
表示,则可以避免这个问题。因此,飞行器运动学方程都采用四元数来表示。而飞行器的控
制规律都采用欧拉角来表示,且欧拉角表示姿态角比起四元数更加形象,更易于被人理解,
所以,在飞行器控制系统仿真设计的时候,需要四元数与欧拉角之间的转换。给定1 个欧拉
角,对应1 个四元数,因而欧拉角到四元数之间这种一一对应的关系使得欧拉角到四元数的
转换比较容易。但是,1 个四元数通常有1 个或者2 个欧拉角与之对应,它
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16点阵做的打飞机游戏,按键控制,包含源码和仿真-16 lattice made aircraft game, key control, including source code and simulation
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航空飞行器6自由度动力学模型,用于飞行力学和飞机控制仿真-Aviation aircraft 6 DOF dynamics model for flight mechanics and aircraft control simulation
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简易固定翼飞机纵向和侧向飞行控制系统设计仿真,dat0-dat9分别为9个不同参数飞机的相关参数文件-Simple fixed-wing aircraft longitudinal and lateral flight control system design and simulation, dat0-dat9 were nine different parameters related to aircraft parameter file
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文章,关于四旋翼飞行器建模、控制与仿真。-Articles about four rotor aircraft modeling, control, and simulation.
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建立了四旋翼飞行器悬停姿态动力学模型,并进行了仿真分析,在开环控制的前提下分析了结构增稳和橡筋阻尼方法对飞行器平台姿态定性的影响,并提出了一种开环控制下实现稳定悬停的策略。-The establishment of a four-rotor aircraft hovering attitude dynamics model and simulation analysis, under the premise of open-loop control analyzes the impact of
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飞行器建模仿真,包含控制律设计,和EKF,UFK滤波处理(Aircraft modeling and simulation, including the design of control law, and EKF, UFK filtering processing)
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加深对《飞行器动力学与控制》内容的理解,综合运用空气动力学、飞行动力学、自动控制原理、MATLAB软件使用等知识解决飞机的操纵与响应的仿真和半实物仿真问题。(In order to improve the understanding of the contents of "aircraft Dynamics and Control", the knowledge of aerodynamics, flight dynamics, automatic control princ
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基于matlab以及simulink,开发出飞行器控制的六自由度方程式,并且建立了飞机的执行机构和PID控制率的全仿真模型(Based on matlab and simulink, the six degree of freedom equation of aircraft control is developed, and the full simulation model of aircraft's actuator and PID control rate is established)
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