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BP
- 基于BP神经网络的 参数自学习控制 (1)确定BP网络的结构,即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q,并给出各层加权系数的初值 和 ,选定学习速率 和惯性系数 ,此时k=1; (2)采样得到rin(k)和yout(k),计算该时刻误差error(k)=rin(k)-yout(k); (3)计算神经网络NN各层神经元的输入、输出,NN输出层的输出即为PID控制器的三个可调参数 , , ; (4)根据(3.34)计算PID控制器的输出u(k); (5)进行神经网络学习,在线调整加权
bpnet
- 智能控制;BP神经网络算法;PID控制器MATLAB 仿真-Intelligent Control BP neural network algorithm MATLAB simulation, the PID controller
BPPID
- 基于BP神经网络PID整定原理和算法步骤,并文中附有相关的MATLAB程度源代码;-Based on BP neural network PID tuning principles and steps of the algorithm, and can be related to the degree of the MATLAB source code
BP
- 基于BP神经网络的PID控制器结构,控制器由两部分组成:一是常规PID控制器,用以直接对对象进行闭环控制,且3个参数在线整定;二是神经网络NN,根据系统的运行状态,学习调整权系数,从而调整PID参数,达到某种性能指标的最优化。-基于BP神经网络的PID控制器结构,控制器由两部分组成:一是常规PID控制器,用以直接对PID controller structure BP neural network, the controller consists of two parts: First, a c
BP-PID
- 基于BP神经网络的PID参数自整定,实现PID控制器的自适应控制(Self-tuning of PID parameters based on BP neural network)
bppid
- 基于神经网络bp的pid控制器,可以运行。(based on nerual network pid controller)
BP based PID Control
- 被控对象为传递函数,是神经网络BPpid控制的(Based on bp nerual network pid control)