搜索资源列表
bidirectional RRT
- 使用双向RRT（快速搜索随机树）算法进行路径规划(Path planning is performed using a bidirectional RRT (fast search random tree) algorithm)
双向RRT
- 平面双向RRT算法，可以有效找到路径，缩短搜索时间(Planar bi-directional RRT algorithm can effectively find the path and shorten the search time)