C#实现多线程网络通讯 整个系统由三个核心线程组成，并由.NET线程池统一管理： 侦听客户端连接请求线程：ListenClientRequest()，循环侦听客户端连接请求。如果有，检测该客户端IP，看是否是同一观测设备，然后建立一个客户端TSession对象，并通过Socket异步调用方法BeginReceive()接收数据包、EndReceive()处理数据包 数据包处理线程：HandleDatagrams()，循环检测数据包队列_datagramQueue，完成数据包解析、判

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