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ESO_frequency_optimization
- 利用渐进结构优化算法(ESO)实现矩形板的第一阶频率的最大化。用VC实现界面,以Nastran作为频率求解器,用Matlab进行数值运算。
han_eso.rar
- 自抗扰控制器扩张状态观测器代码,离散模型,ADRC ESO code
ESO
- matlab code for finite element method
ESO
- matlab中,机器人建模及仿真过程的程序,能正确计算机器人的正运动学和逆运动学计算。-matlab, program the robot modeling and simulation process, positive and inverse kinematics of the robot can be calculated correctly calculated.
ESO
- 根据韩京清先生提出的自抗扰理论,用matlab/simulink实现自抗扰的状态观测器,并进行模块封装。便于同学交流学习-the simulation of ESO based on matlab/simulink is covered into a block.
Syncro渐进结构优化ESO(位移-频率约束)
- BESO算法程序,改进误删单元造成的优化失败,从而提高了BESO算法的优化能力。(BESO algorithm program)
2245896_ADRC_2
- TD ESO NLSEF二阶MATLAB仿真系统(TD ESO NLSEF simulink)