基于freescale MC9S12XF512 MCU，芯片自带Flexray通信控制器。 可实现高达10Mb/s的Flxray通信. 本程序主要功能： 1) 500ms实时中断。 2) SPI MASTER 运行于500kHz。 3) Flexray 总线以1.25Mbit/s 通信。-Based on freescale MC9S12XF512 MCU, chip communications controller Flexray own. Can achi