用GPC和PID对汽温进行控制的代码（过程控制的作业）-GPC+PID steam temperature control

比例积分型的GPC，由新的目标函数解出的控制率与常规PI控制有着一样的形式，这样就获得了一种具有PI结构的广义预测控制，而且其参数 、 有着明显的工程意义，整定原则基本类似于PID。-Proportional-integral-type GPC, the new objective function solution of the control rate with conventional PI control has the same form, so to obtain a PI stru

pid和GPC算法的结合，通过两种算法的结合，相互补充。-pid and GPC algorithm combined, through a combination of two algorithms complement each other.