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动态卡尔曼滤波导航试验应用
- 近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。 因为这里不能写复杂的数学公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的专家，欢迎讨论更正。
GPS自适应卡尔曼滤波仿真
- GPS自适应卡尔曼滤波仿真
GPSfilterdynamicalusevelocity.
- GPS滤波新方法,采用位置速度观测量,对动态情况下的数据滤波特有效.,A new approach for gps filtering on dynamic enviorment
GPS.rar
- GPS时差数据卡尔曼滤波器 的设计与应用,The time difference between GPS data Kalman filter design and application of
kalmanb.rar
- 关于gps的kalman滤波程序段，很有用的，呵呵,Kalman filter on the gps program segment, very useful, huh, huh
gps_kalman.rar
- GPS卡尔曼滤波仿真 gps kalman ,GPS Kalman filter simulation gps kalman
PF.rar
- 尝试用粒子滤波(PF)进行GPS定位解算...........,Try to use particle filter (PF) for GPS Positioning Solution...
EKF.RAR.rar
- 实现GPS+IMU扩展卡尔曼滤波组合导航，重力场和磁场推算姿态,Achieve the GPS+ IMU extended Kalman filter integrated navigation, gravity field and magnetic field profile projection
SINS_Kalman
- 卡尔曼滤波程序 GPS/INS 组合导航例子-the Kalman filter GPS/INS integration algorithm of GPS/INS
Matlab_GPS_Toolbox[1]
- GPS TOOLBOX包含以下内容： 1、GPS相关常量和转换因子； 2、角度变换； 3、坐标系转换： 点变换； 矩阵变换； 向量变换； 4、专用测绘程序； 5、专用统计函数； 6、GPS时间工具； 7、专用GPS数据处理函数； 8、航迹和相关工具； 9、卫星位置计算； 10、高度和方位角判定，以及卫星可见性； 11、DOP（dilution of precision）计算，卫星选取和相关函数；
gps
- GPS信号的捕获、处理程序，matlab源代码，并附有详细注释，和结果画图显示。强烈建议GPS学习者下载。-GPS software receiver。
gps_kalman_zsy
- GPS自适应卡尔曼滤波仿真 gps kalman zishiying -GPS Simulation of Adaptive Kalman Filtering gps kalman zishiying
gps_position
- GPS卡尔曼滤波仿真 read eph_data -GPS Kalman filter simulation read eph_data
GPS数据的卡尔曼滤波处理及其在飞行试验中的应用
- GPS数据的卡尔曼滤波处理及其在飞行试验中的应用。-GPS data, Kalman filtering and its application in flight test.
2007102318148533
- 解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用 -After decompression there 5M, which I use C# for embedded WinCE do a GPS/inertial navigation system integrated positioning s
Matlab-GPS-Toolbox
- 非常完善的GPS toolbox，内含中文readme以及中文翻译的介绍。 GPS TOOLBOX包含以下内容： 1、GPS相关常量和转换因子； 2、角度变换； 3、坐标系转换： 点变换； 矩阵变换； 向量变换； 4、专用测绘程序； 5、专用统计函数； 6、GPS时间工具； 7、专用GPS数据处理函数； 8、航迹和相关工具； 9、卫星位置计算； 10、高度和方位角判定，以及卫星可见性； 11、DOP（dilution
gps-filter
- 计算滤波的均值和误差的均值， 真实轨迹 , 观测样本 , 估计轨迹 -Calculate the mean and error filtering means, ' true path' , ' observed sample' , ' estimated trajectory'
卡尔曼滤波
- 卡尔曼滤波matlab代码实现，解决GPS问题(Calman filter matlab code implementation, to solve the GPS problem)
79419109ins-gps
- 组合惯导和GPS的信号仿真，使用UKF、PF等滤波对信号进行估计(Combined inertial navigation and GPS signal simulation, using UKF, PF and other filtering to estimate the signal.)
卡尔曼在船舶GPS导航定位系统中的应用
- 船舶GPS导航过程中遇到的误差，采用卡尔曼滤波算法处理(Errors encountered in ship GPS navigation are handled by Kalman filter algorithm)