这个代码可以实现hi3519V101平台实现device侧usb camera(This code can implement the hi3519V101 platform to implement the device side USB camera)

嵌入式音频视频混合为mp4. 使用mp4v2和faac混合为mp4, 在Hi3519板运行成功。生成的joseph_mp4_test运行时需要av_file中的资源, 并且把makefile中的交叉编译工具改为自己平台使用的，3519是v500(this is Joseph mux sample)(mp4v2 and faac to mp4, run ok on Hi3519 board(this is Joseph mux sample))

hi3159 vio vpps vda venc ai ao

海思gpio复用工具，支持HI3516A、HI3531A、HI3536、HI3519