姿态估计，包好3种方法，其中有经典的pnp,rpnp，hlm等等，以及他们的比较。-Pose estimation, package 3 methods, including the classic PNP, rpnp, HLM, and so on, and their comparison.

软件学习，线性模型，广义线性模型，层次模型学习，统计学内容(Hierarchical linear model in HLM)