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IMU调试
- 本代码是有关IMU的调试,可输出俯仰角度,通过俯仰角度计算出PPM的输出。
IMU
- 基于LPC1114完成的MPU6050及HMC5883的IMU姿态解算代码,代码注释详细,并且已调试成功-Based on LPC1114 completed MPU6050 and HMC5883 of IMU attitude solver code, code comments in detail and have been successful commissioning
STM32_IMU_OLED
- 使用STM32F103C8T6处理器和OLED显示屏,传感器为IMU AHRS ,实现了串口通信读取数据,并可以使用桌面调试软件读取串口数据。-stm32f103c2t6,oled,imu ahrs