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搜索资源 - Indirect Adaptive Control
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对单级倒立摆实现间接模糊自适应控制,包括隶属函数设计程序,simulink主程序,控制器S函数,被控对象S函数,作图程序-Implementation of the single inverted pendulum fuzzy indirect adaptive control, including the membership function of the design process, simulink main program, the controller S function, th
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自适应模糊控制,直接自适应模糊控制,间接自适应模糊控制-Adaptive fuzzy control, direct adaptive fuzzy control, indirect adaptive fuzzy control
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精密控制结构需要满足先进飞机的使命和对其引航的要求。这就要求飞行器的性能必须满足在低空飞行,低速飞行和大迎角攻击性飞行,全天候,昼夜工作的条件,并且新的控制技术应该成熟。这项工作提出了飞行控制时,状态变量和控制输入是由预先确定的限制范围内的系统控制系统的设计理念。在设计过程使用动态规划的概念。其基本思想涉及非二次泛函最小化。由于一系列限制因素,建议使用光滑函数。同时提出了该综合方法的优点。我们利用对F-18战斗机的纵向控制配置来说明该设计方法。-Indirect adaptive control
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Abstract-This paper proposes an adaptive robust fuzzy controller for the tracking problem of a class of uncertain nonlinear MIMO systems. The control signal is comprised of two parts. One part is an adaptive fuzzy controller which approximates the sy
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the method of Indirect STR adaptive control, example 4 of chapter 4 of Astrome
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该源程序用于研究单力臂机械手间接自适应模糊控制,提供源代码-The source program is used for the single arm manipulator indirect adaptive fuzzy control, to provide the source code
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