CAN-bus（ Controller Area Network） 即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总 线之一。最初CAN-bus 被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU 之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、 电子主干系统中，均嵌入CAN 控制装置。 CAN-bus 是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电 磁干扰性而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到10Km 时

iCAN 协议全称“Industry CAN-bus ApplicatI/On Protocol”，即工业CAN-bus 应用层协议， 它向工业控制领域提供了一种易于构建的CAN-bus 网络，为工业现场设备（传感器、仪表 等）与管理设备（工控机、PLC 等）之间的连接提供了一种低成本的通讯解决方案。-The full name of the iCAN agreement " Industry CAN-bus ApplicatI/On Protocol" , to the

MODBUS 是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议，它 在 连接至不同类型总线或网络的设备 之间提供客户机/服务器通信。 自从 1979 年出现工业串行链路的事实标准以来，MODBUS 使成千上万的自动化设备能够通信。 本文件的作用是描述 MODBUS 事务处理框架内使用的功能码。(MODBUS is the application layer protocol OSI seventh layer model, providing client / server communicat