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COScode
- μC/OS-Ⅱ读做\"micro C O S 2\"，意为\"微控制器操作系统版本2\"。世界上已有数千人在各个领域使用μC/OS，例如，照相机行业、医疗器械、音响设施、发动机控制、网络设备、高速公路电话系统、自动提款机、工业机器人等等。很多高等院校将μC/OS用于实时系统教学- Mu C/OS- II reads makes \"micro C O S 2\", Italy is \"micro controller operating system edition 2\". In the
bp
- 本书涉及的研究方法主要应用于油田生产的实际工作中，包括一般储层参数预测、薄互油藏参数预测、火山岩储层参数预测和储层随机模拟等问题，同时还涉及了石油工业中的油管缺损检测、海底输油管道腐蚀检测等应用问题，对污水处理絮凝过程的智能优化控制及移动机器人的全局和局部路径规划等问题的应用也进行了一定的研究。-Book of research methods involved are mainly used in oil field production of practical work, includi
CamelRobot
- 一个出口非洲的骑骆驼机器人的控制程序。采用工业手机模块作为通讯模块；AVR单片机作为控制中心；工业用马达作为骆驼机器人驱动动力。通过控制中心通过AT指令集连接通讯模块，通过继电器控制电机，保证用户能够通过手机远程遥控骆驼机器人。程序包里面有骆驼机器人的源代码和AT指令集。-A camel in Africa robot export control procedures. The use of cell phone module industry as a communication modul
RobotToolbox
- 被广泛应用于机器人的设计和仿真，是机器人行业的重要工具-Is widely used in robot design and simulation is an important tool in the robot industry
DESIGN-AND-IMPLEMENTATION-OF-A-6-DOF-PARALLEL-MAN
- in robotic industry how to design a 6 dof parallel robot manipulator.
PD
- 迭代学习算法，简单，易懂，PD 的迭代学习，较PID 简化了，但不响应结果，确实可行，方便，简单。-interative learning algorithm （ILC) based on PD, it is easy to understand and useful for beginner to learn. the algorithm can be used in industry and robot systerm .Matlab language.
ilc-based-on-PD
- 迭代学习算法程序，基于PD的，简单，无错误，能够运行，结果准确，适合初学者学习。-interative learning algorithm （ILC) based on PD, it is easy to understand and useful for beginner to learn. the algorithm can be used in industry and robot systerm .Matlab language.
ABC
- project in C++ for control robot in industry
robot
- 介绍服务机器人的行业现状，提出了研究的新方向-Introduction service robot industry status, proposed a new direction for research
robotInverseKinematics
- 偏执类工业机器人逆运动学解数值解法程序主代码-industry robot inverse kinematics
Intelligent-service-robot
- 摘要: 阐述了面向家庭生活支援系统的多自由度智能移动服务机器人系统构架方案，对智能服务机器人的全方位移动 平台 轻量化手臂及多传感器信息融合等关键部件进行重点论述，并指明进一步研究的方向 通过在上海中国国际工业博 览会的现场展示，验证了智能服务机器人系统控制方案的有效性和整体架构的完整性-Abstract: A household intelligent service robot was described． The key technologies incluing omnidire
yuanchengxu
- DMC-9263-E采用基于ARM926EJ-S内核的ATMEL处理器AT91SAM9263, 运行频率200MHz。板载64MB的SDRAM，64MB的Nand Flash，2MB的Data Flash。DMC-9263-E嵌入式开发系统外设非常丰富，功能强大，可扩展性强，低功耗。适用于纺织行业、数控行业、汽车电子、工业触摸屏控制系统、机器人视觉、媒体处理无线应用、数字家电、车载设备、通信设备、网络终端等场合。支持嵌入式Linux和WINCE5.0操作系统。 采用Linux2.6.20内核
2HB3525Dbujinqudong
- 本设计主要实现步进电机的控制，实现工业机器人机械臂的控制，在工业中曾获得应用，版权所有，仅限于学习研究。-The design is mainly for control of stepper motor, industrial robot manipulator control, we have received applications in industry, Copyright, limited to study and research.
4.A-robot-in-the-family
- 描述了家庭机器人的前景，并对机器人未来的行业做了分析，对现有机器人做了介绍-Describes the prospect of home robot, industry robot in the future to do the analysis, the existing robot is introduced
fen
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fen_AUTO
- 【微信群多人统计软件全自动机器人带假人托虚拟功能】 这是ZIP压缩包，请解压缩后查阅！详情请耐心观看全部讲解后咨询。 微信群多人统计软件全自动机器人带假人托虚拟分，版本不断免费升级更新，适合所有微信群使用。 支持全自动识别机器人以及全智能统计计算截图，带有假人托虚拟功能。前台后台各种表格数据统计查询。 全方位的行业标配软件设计，全智能的设置模式，适合所有微信群行业使用-[Micro-channel group than statistical software with automatic ro
源代码
- 本项目实现了基于STM32F4 平台的全向运动平台，并实现与手机交互。该平台充分运用了STM32F4 平台的强大性能与平台控制系统的便利性，实现了视觉追踪与控制逻辑生成，采用Android ADK框架进行板间通信，具有较强的兼容性。该项目在工业和民用领域具有较好的实用价值，如自然语言交互机器人、自主移动拍摄平台等(This project realizes the omni-directional moving platform based on STM32F4 platform, and re
关节三维模型
- 串联机械臂（Serial Manipulator）结构简单，控制方便、安装和维护成本低廉等优点，目前已经成为工业应用最广泛的机械结构。本文以一类自主研发的七自由度串联机械臂（7 DOF Serial Manipulator，简称 7DSM）为研究对象。从多体动力学角度， 对机械臂性能进行系统研究，为机械臂性能分析提供必要的理论依据，对深入研究此 类机器人具有重要指导意义。(Serial manipulator occupied the advantage of simple